포지셔닝 로봇POSITIONING ROBOT
일 실시 예에 따른 포지셔닝 로봇은, 1개의 평면 상에서 적어도 2자유도 움직임을 갖는 작용 단부를 포함하는 링크 구조; 및 상기 링크 구조(50) 상에서 상기 작용 단부의 반대편에 위치하고, 상기 링크 구조(50)가 일정한 위치에너지를 유지할 수 있도록 중력 보상 작용을 하는 1개의 카운터 매스를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-08-30
- Application Date
- 2017-01-25
- Application Number
- 10-2017-0011878
- Registration Date
- 2018-08-30
- Registration Number
- 10-1895705-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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