위치 조절 암POSITIONING ARM
일 실시 예에 따르면 위치 조절 암은, 일 지점으로부터 일정한 위치에 존재하는 원격 운동 중심(RCM)을 통과하는 가상의 축을 따라서 병진 이동 가능한 병진 링크를 구비하고, 상기 일 지점을 중심으로 적어도 2개의 방향으로 회전이 가능한 링크 어셈블리; 및 상기 링크 어셈블리의 자중에 의하여 상기 일 지점에 작용하는 중력 토크에 대하여, 반대되는 방향의 보상 토크를 제공하는 중력 토크 보상부를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2019-01-31
- Application Number
- 10-2019-0012993
- Registration Date
- 2020-12-02
- Registration Number
- 10-2188210-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.