위치 조절 암POSITIONING ARM

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일 실시 예에 따르면 위치 조절 암은, 일 지점으로부터 일정한 위치에 존재하는 원격 운동 중심(RCM)을 통과하는 가상의 축을 따라서 병진 이동 가능한 병진 링크를 구비하고, 상기 일 지점을 중심으로 적어도 2개의 방향으로 회전이 가능한 링크 어셈블리; 및 상기 링크 어셈블리의 자중에 의하여 상기 일 지점에 작용하는 중력 토크에 대하여, 반대되는 방향의 보상 토크를 제공하는 중력 토크 보상부를 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
Country
KO (South Korea)
Application Date
2019-01-31
Application Number
10-2019-0012993
Registration Date
2020-12-02
Registration Number
10-2188210-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/278110
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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