Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 공덕유
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| 단일통로 복강경 수술을 위한 직접 구동 방식의 로봇 암의 개발 정덕균; 공덕유; 이제한; 권동수, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치 김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
| 미세수술을 위한 정밀 동작, 힘 측정이 가능한 로봇 수술도구 및 동력부 = A robotic surgical instrument and actuation pack for a precise motion and force-sensing of micosurgerylink 공덕유; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 보조 텐던을 구비한 수술 장치 권동수; 김한솔; 유재민; 공덕유 |
| 복강경 로봇 수술에서의 햅틱 피드백을 위한 수술도구 말단부 견인력의 간접적 측정 방법 = Indirect measuring method of traction force in laparoscopic surgical robot tool for haptic feedbacklink 공덕유; Kong, Duk Yoo; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 수술 로봇 권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09 |
| 수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
| 수술 장치 권동수; 공덕유; 백현우 |
| 수술 장치 권동수; 공덕유 |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
| 안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
| 유연 수술도구의 버클링 방지 장치 권동수; 유재민; 백현우; 김준영; 공덕유 |
| 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 권동수 |
| 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 원종석; 권동수 |
| 침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 키높이 깔창 민범기; 전종욱; 허원영; 민서정; 신유정; 공덕유; 유정현; et al, 2014-08-06 |
| 회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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