| 55 | Portable pneumatic back support exoskeleton and assistive strategy for lifting assistance = 리프팅 보조를 위한 휴대형 공압식 허리보조 외골격 로봇과 그 보조 전략link Heo, Ung; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 56 | Power assistance using surface electromyography and its influence on human movement stability = 표면 근전도 신호를 이용한 근력 보조가 인간 동작의 안정성에 미치는 영향link Kwon, Sun-Cheol; 권순철; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 57 | Quantitative analysis of passive wrist tremor suppression method to minimize voluntary motion deterioration = 피동적 떨림 억제 장치의 자의적 움직임 저해 최소화 방법에 대한 정량적 분석link Kim, Yun-Joo; 김연주; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 58 | Quantitative assessment of human sensitivity of scanning in lump detection = 사람의 손가락 스캐닝 동작에서의 혹 발견 민감도의 정량적 평가link Lee, Dong-Ju; 이동주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 59 | Quantitative performance evaluation of EMG control algorithm for grasping tasks 박정훈; 김정, 제어로봇시스템학회 충청지부, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 60 | Simulated solution for the heterogeneous pallet loading problem and application with a robotic manipulator = 로봇 매니풀레이터를 이용한 다양한 크기를 갖는 팔레트의 적재 문제에 대한 시뮬레이션 및 실험적 연구link Zappa, Isacco; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 61 | Soft and stretchable tactile sensor using MWCNT-elastomer nanocomposite and anisotropic electrical impedance tomography = 이방성 임피던스 단층촬영법과 MWCNT-탄성체 나노복합재를 이용한 유연 촉각 센서link Lee, Hyo-Sang; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 62 | Soft computing approach for pulse pattern classification system to objectification of Korean medicine diagnosis = 한의진단 객관화를 위한 소프트 컴퓨팅 기반의 맥상 분류 시스템 개발link Bae, Jang-Han; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 63 | Surface electromyography interface study with neuromechanical models = 신경역학모델을 이용한 표면근전도 인터페이스 연구link Choi, Chang-Mok; 최창목; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 64 | Surface electromyography-based force estimation considering muscle fatigue effect = 피로 효과를 고려한 표면 근전도 기반의 힘 추정link Na, Youngjin; 나영진; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 65 | Tissue abnormality localization based on the internal structure analysis and inhomogeneous modeling = 내부구조 기반 분석과 비균질 생체 모델을 통한 이상 조직 검출 기법link Kim, Yeong-Jin; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 66 | Unsupervised sim-real adaptation of the proprioceptive soft robot = 고유 감각 소프트 로봇의 비지도 sim-real 적응link Park, Chae Ree; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 67 | Untethered pneumatic ankle foot orthosis powered by a portable piston-crank compressor = 착용형 피스톤 공압 압축기 및 발목 보조기 개발link Kim, Sangjoon Jonathan; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 68 | 가변 로터리 댐퍼를 장착한 착용형 피동적 손떨림 억제 기구 설계 김정; 김연주, 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp.207 - 208, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
| 69 | 가상 수술 훈련기를 위한 생체 연조직 모델개발 김정, 한국정밀공학회지, v.23, no.2, pp.15 - 20, 2006-02 |
| 70 | 가상 현실 인터페이스를 위한 스마트 풋 디바이스 개발 박정훈; 경슬기; 박현규; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25 |
| 71 | 가상수술기를 위한 생체모델개발 김정, 한국정밀공학회지, 2005-10 |
| 72 | 경직 발목 시뮬레이터 개발을 위한 동적 발목 임피던스 모델링 및 검증 신원석; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25 |
| 73 | 공압 팽창형 구동기 및 이를 포함하는 로봇 김정; 박정훈 |
| 74 | 공압식 모터를 이용한 착용형 발목보조장치 김정; 김상준; 나영진; 구광민, 2018-03-13 |
| 75 | 공진 주파수를 이용한 근육 경도 측정장치 및 그 제어방법 김정; 한효녕, 2013-05-23 |
| 76 | 관성 모션 센싱을 이용한 스쿼트 동작에서의 지면 반력 추정 김정; 민서정, 한국정밀공학회지, v.32, no.4, pp.377 - 386, 2015-04 |
| 77 | 관성센서 기반의 대칭성 상지 재활운동 보조장치 개발 경슬기; 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회, KSPE, 2016-05-11 |
| 78 | 관성센서 기반의 운동학적 및 동역학적 스쿼트 동작 해석 민서정; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.660 - 660, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 79 | 관성센서와 합성곱 신경망을 이용하는 골프 스윙 분석에서의 특징 추출 방법 김명섭; 박수경; 김정, 대한기계학회 2021년 학술대회, 대한기계학회, 2021-11-05 |
| 80 | 관절 운동 측정을 위한 캘리브레이션 시스템 및 방법 이를 이용한 착용형 관절 운동 측정 장치 김정; 박현규; 나영진; 조준휘 |
| 81 | 구속되지 않은 진동 햅틱 툴을 이용한 실제적인 가상 충돌 모델 구현 정화영; 박현규; 김연주; 김정, 2017 추계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-12-14 |
| 82 | 균형력 모니터링을 위한 무선 지면 반력 측정 시스템 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.666 - 666, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 83 | 극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 및 그를 포함하는 로봇 장치 김정; 정화영 |
| 84 | 근골격계의 동역학적 거동에 착안한 자기안정성을 갖는 매니퓰레이터의 설계 장한뜻; 김상준; 김정, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS 2015, 2015-05-07 |
| 85 | 근육 진동 신호를 이용한 팔 굽힘 힘 추정장치 및 방법 김정; 윤원근, 2012-05-29 |
| 86 | 근육 활성화도 측정 시스템, 측정 장치 및 측정 방법 김정; 한효녕; 이석민, 2011-08-02 |
| 87 | 근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어 장한뜻; 김상준; 김정, 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-13 |
| 88 | 근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석 장한뜻; 구광민; 민서정; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.75 - 75, 한국정밀공학회, 2014-05-15 |
| 89 | 근전도 기반의 실시간 등척성 손가락 힘 예측 알고리즘 개발 최창목; 권순철; 박원일; 신미혜; 김정, 대한기계학회 2008도 추계학술대회 , 대한기계학회, 2008 |
| 90 | 근전도기반의 무선 착용형 컴퓨터 인터페이스 개발 김정; 한효녕; 최창목; 이연주; 하성도, 한국HCI학회 2008년도 학술대회 , 한국HCI학회, 2008 |
| 91 | 근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가 김상준; 김정; 이효상; 구광민; 허필원, 한국정밀공학회(KSPE), 한국정밀공학회(KSPE), 2015-05-15 |
| 92 | 근피로 측정을 위한 표면 근전도 신호 기반 근육 모델 나영진; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 93 | 근피로에 의해 발생된 손목운동의 떨림 특성 분석 김연주; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 94 | 나노선 어레이 기반 박테리아 세포의 수력적 포획을 위한 미세유체소자 박인규; 권동욱; 김정; 정수찬, 대한기계학회 추계학술대회, 대한기계학회, 2013-12 |
| 95 | 뇌졸중 환자를 대상으로 하는 표면 근전도 기반 손 재활 로봇 제어 인터페이스 조성현; 양민진; 김정; 박형순, 2021 제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 제어·로봇·시스템학회, 2021-06-24 |
| 96 | 능동형 발목 보조기를 위한 빠른 응답성을 갖는 공압 구동 메커니즘 김상준; 장한뜻; 박정훈; 김영진; 김정, 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
| 97 | 다자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 모듈형 마스터 장치 설계 김연주; 조지승; 장한뜻; 이혜인; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
| 98 | 다자유도 하중 인가 장치 및 진단 방법 김정; 안범모; 김영진, 2012-03-06 |
| 99 | 다축 스트레인 센서 측정 시스템 및 다축 스트레인 센서 측정 방법 김정; 이효상, 2019-04-17 |
| 100 | 단일 관성센서 데이터와 인공신경망을 이용한 상지반복 회전운동에서 손목 관절 위치 예측 = Prediction of wrist position using the data set from single inertial sensor and artificial neural networks in upper limb repetitive rotational motionlink 이기범; 김정; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 101 | 단일세포주입을 위한 shared/traded 제어 기반의 텔레로보틱 시스템 김정식; 김정, 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 , v.10, pp.963 - 964, 한국정밀공학회, 2010 |
| 102 | 듀얼 가이드 크레인, 이를 장착한 선박 및 컨테이너 착지 방법 김정; 오준호; 박윤식; 홍윤식; 장인권; 정윤섭; 김은호; et al, 2011-10-28 |
| 103 | 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박 김수현; 주한종; 김정; 장인권; 홍윤식; 김은호; 이일석; et al, 2012-04-24 |
| 104 | 로봇을 이용한 경막외마취 훈련기의 개발 김정, 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 , pp.135 - 138, 한국정밀공학회, 2005 |
| 105 | 마이크로채널 내에 집적된 산화아연 나노선 어레이의 기계적인 자극에 의한 박테리아 세포벽의 손상 권동욱; 박양석; 김정; 조윤경; 박인규, KMEMS 2014, 대한기계학회, 2014-04 |
| 106 | 무선 데이터 전송이 가능한 힘 센서 및 이를 이용한 힘 센싱 방법과 로봇 김정; 한효녕; 구광민, 2013-11-27 |
| 107 | 물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측 김정; 한효녕, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.10, pp.927 - 932, 2010-10 |
| 108 | 물리적 인간-기계 상호작용을 위한 표면 근전도 신호 기반의 어깨 굴곡 토크 및 각도 추정 박기한; 이동주; 김정, 한국정밀공학회지, v.28, no.6, pp.663 - 669, 2011-06 |
| 109 | 물리적 인간-로봇 상호작용 시스템을 위한 안전 조인트의 개발 권순철; 장동준; 김정, 대한기계학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.841 - 844, 대한기계학회, 2009 |
| 110 | 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템 김정; 구광민; 박경서, 2016-10-12 |
| 111 | 물성 진단 장치 및 방법 김정; 안범모; 김영진; 이준희; 김완두, 2011-02-22 |
| 112 | 미세유체소자를 위한 ZnO 나노선의 직접 합성 및 집적 박인규; 김정; Z. Li, KMEMS 2011, 대한기계학회, 2011-04 |
| 113 | 미세유체소자를 위한 마이크로 채널 내 In-situ 나노선 배열 합성 및 집적 박인규; 김정, 대한기계학회 마이크로/나노분과 춘계 학술대회, 대한기계학회, 2010-05 |
| 114 | 박테리아 광촉매 분해를 위한 ZnO-TiO2 나노튜브가 집적된 마이크로채널 박인규; 권동욱; 김정; 엄현진; 김덕종, KMEMS 2013, 대한기계학회, 2013-04 |
