극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 및 그를 포함하는 로봇 장치ECHINODERM INSPIRED VARIABLE STIFFNESS SOFT ACTUATOR CONNECTED OSSICLE STRUCTURE AND ROBOT APPARATUS COMPRISING THE SAME

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다양한 실시예들은 극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 및 그를 포함하는 로봇 장치를 제공할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 소프트 액추에이터는, 미리 정해진 구조로 배열되며, 진공 발생에 따라 복수 개의 골편 엘리먼트들의 간격이 유지 또는 축소되어 강성이 변화될 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2019-11-11
Application Number
10-2019-0143107
Registration Date
2020-11-30
Registration Number
10-2186743-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/278117
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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