물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템decoupling multi axis force sensor and wireless wearing ground reaction force measuring system
본 발명은 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다축 힘센서를 설계함에 있어 각 축방향의 힘측정 모듈을 물리적으로 분리하여 힘을 측정하고 측정된 힘을 무선으로 관리단말에 전송하는 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 광센서 기반 단축 힘센서 모듈을 이용한 다축 힘센서 구조는 각 축방향에 대한 간섭이 없으며, 제작이 용이하며 저렴하게 제작할 수 있고, 상기 센서를 사용하여 다축 힘센서 모듈이 적용된 착용형 시스템 및 로봇의 발바닥에 부착되어 보행 주기 등의 파악에 활용될 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2016-10-12
- Application Date
- 2015-03-03
- Application Number
- 10-2015-0029754
- Registration Date
- 2016-10-12
- Registration Number
- 10-1667323-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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