무선 데이터 전송이 가능한 힘 센서 및 이를 이용한 힘 센싱 방법과 로봇

Abstract

본 발명은 무선 통신 기능을 갖는 힘 센서 및 힘 센싱 방법과, 이를 이용한 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의한 힘 센서는, 외력에 의해 변형이 되는 변형부를 구비하는 변형블록; 변형블록에 축방향에서의 외력이 가해진 경우에 변형부의 변형에 따라 각각 동일한 벡터 방향의 전압 신호를 송출하고, 축방향에 대해 직교하는 방향에서의 전단력이 가해진 경우에 서로 다른 벡터 방향의 전압 신호를 송출하도록 배치되는 한 쌍의 광센서들; 및 광센서들로부터 송출되는 동일한 벡터 방향 또는 서로 다른 벡터 방향의 전압 신호를 수신하고, 수신한 전압 신호를 관리 단말에 무선 통신을 통해 전송하는 임베디드 시스템;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.