공진 주파수를 이용한 근육 경도 측정장치 및 그 제어방법

Abstract

본 발명은 근육 경도 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 근육 경도 변화에 대응하여 압전 소자에서 발생하는 신호의 공진 주파수 변화를 측정함으로써 근육 경도 변화의 정도를 알 수 있는 근육 경도 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명의 일예와 관련된 근육 경도 측정장치는 피시험체의 근육 경도 변화를 감지하기 위한 제 1 센싱부, 상기 제 1 센싱부에서 감지한 근육 경도 변화에 대응하여 전기 신호를 발생시키고, 상기 발생시킨 전기 신호에 따라 진동하는 압전부, 상기 압전부에서 발생한 진동을 감지하기 위한 제 2 센싱부와 상기 제 2 센싱부에서 감지한 진동에 대한 신호를 전달받아 공진 주파수에 대한 신호만을 추출하고, 상기 추출한 신호를 증폭하며, 상기 증폭한 신호를 상기 압전부에 전달하고, 상기 증폭한 신호의 크기 및/또는 주파수를 포함하는 정보를 측정하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.