| 128 | 사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구 = A study on dynamic gait of a quadruped walking robotlink 김진섭; Kim, Jin-Sup; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 129 | 사각 보행 로봇의 비주기적 걸음새에 관한 연구 = A study on aperiodic spinning gait for a quadruped walking robotlink 정경민; Jeong, Kyung-Min; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 130 | 상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어 이진우; 오준호, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.5, no.2, pp.131 - 138, 1999-02 |
| 131 | 상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG제어 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국 자동제어 학술회의, pp.1076 - 1083, 제어자동화시스템공학회, 1997 |
| 132 | 상태의존 Ricatti 방정식을 이용한 유연응답제어기의 구성에 관한 연구 임상빈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1307 - 1310, 대한전자공학회, 1998 |
| 133 | 서어보형 가속도계의 Digital PWM 제어 = Digital pulse width modulation (PWM) control of servo type accelerometerlink 김정한; Kim, Jung-Han; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 134 | 서어보형 가속도계의 PWM제어 김정한; 오준호; 제우성, 한국정밀공학회지, v.13, no.8, pp.112 - 119, 1996-08 |
| 135 | 선형 이산 시변시스템을 위한 고정시간 이동구간 제어 오명환; 오준호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.2, pp.140 - 144, 2010-02 |
| 136 | 세라믹의 크리이프 피드 연삭특성에 관한 연구 = A study on the characteristics of creep feed grinding of ceramicslink 정진달; Cheong, Chin-Dal; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 137 | 소방호스 힘-가이드 조립작업을 위한 수정된 퍼터베이션/코릴레이션 방법에 관한 연구 = A study on the modified perturbation/correlation method for fire hose force-guided assemblylink 오재성; Oh, Jaesung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 138 | 소형 AUV '이심이'의 광학 유도 장치를 이용한 수중 도킹 알고리즘의 한계와 개선 박진영; 전봉환; 김기훈; 이판묵; 임용곤; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.2093 - 2096, 2009-05-28 |
| 139 | 소형 무인 잠수정의 자세 제어 구현에 관한 연구 = Experiment of attitude control for autonomous underwater vehiclelink 박진영; Park, Jin-Yeong; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 140 | 소형 사각 보행 로봇의 설계 및 제작과 정적 걸음새의 구현 = Design and construction of small scale quadruped walking robot and realization of static gaitlink 배건우; Bae, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 141 | 소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구 = A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robotlink 김은희; Kim, Eun-Hee; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 142 | 소형 이동로봇의 실시간 경로계획과 영상정보에 의한 추적제어 김은희; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 학술발표대회, pp.25 - 29, 한국정밀공학회, 1997-05 |
| 143 | 소형사각보행 로보트의 제작과 정적걸음새의 구현 배건우; 김도현; 오준호, 한국정밀공학회 1996년 학술대회, pp.398 - 402, 한국정밀공학회, 1996 |
| 144 | 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 정성엽; 오준호, 대한전자공학회 1996년 학술발표회, pp.409 - 414, 대한전자공학회, 1996-03 |
| 145 | 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 = A study on the real time obstacle recognition by scanned line imagelink 정성엽; Cheung, Sheung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 146 | 스캔라인 연속영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 정성엽; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.10, pp.1551 - 1560, 1997-01 |
| 147 | 스테레오 매칭과 모션 스테레오를 이용한 3차원 주변정보 추정 박광일; 이재웅; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994-12 |
| 148 | 스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 149 | 스테레오 카메라의 미소 병진운동을 이용한 3차원 거리추출 알고리즘 박광일; 이재웅; 오준호, 한국정밀공학회지, v.12, no.8, pp.159 - 167, 1995-01 |
| 150 | 스테레오 카메라의 미소 병진운동을 이용한 거리추출 알고리듬에 관한 연구 = A study on the range finding algorithm using small translational movement of stereo cameralink 박광일; Park, Kwang-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 151 | 스텝모터의 저 진동을 위한 마이크로 스테핑의 구현방법에 관한 연구 = A study on the realization of low vibration for step motor by microstepping drivelink 신규범; Shin, Gyu-Beom; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 152 | 스텝모터의 진동 저감을 위한 마이크로 스템 구동에 관한 연구 신규범; 이정우; 오준호, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.118 - 127, 1997-05 |
| 153 | 스텝모터의 진동 저감을 위한 마이크로 스텝 구동에 관한 연구 신규범; 이정우; 오준호, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.118 - 127, 1997-05 |
| 154 | 시각 정보와 퍼지제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 정지비행에 관한 연구 = A study on hovering of model helicopter using visual information and fuzzy controllerlink 신광근; Shin, Kwang-Keun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 155 | 시간지연 시스템에서의 불확실성 추정을 갖는 슬라이딩 모드제어 노영훈; 오준호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.11, pp.963 - 967, 2000-01 |
| 156 | 시간지연 시스템에서의 불확실성추정을 갖는 슬라이딩모드 제어 노영훈; 오준호; 김광춘; 고봄석, Proceedings of the 14th KACC, pp.D-452 - D-455, 한국자동제어학술회의(KAAC), 1999-10 |
| 157 | 시상면 상의 외란 극복 구현을 위한 점 접촉형 유압 구동 이족 보행 로봇 설계 = Design of point foot hydraulic actuating bipedal robot for rapid push recovery motion on sagittal planelink 조부연; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 158 | 신경회로망 알고리즘을 이용한 간섭계 내의 렌즈정렬 자동화에 관한 연구 김민수; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1377 - 1381, 대한전자공학회, 1998 |
| 159 | 신경회로망 알고리즘을 이용한 간섭계 내의 렌즈정렬 자동화에 관한 연구 = A study on the automation of lens arrangement in interferometer with neural networklink 김민수; Kim, Min-Soo; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 160 | 심해 무인 잠수정의 호밍과 도킹을 위한 제어기법 연구 = A study on the control of AUV's homing and dockinglink 오규현; Oh, Kyu-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 161 | 아날로그 신호처리에 의한 좌표변환에 관한 연구 제우성; 박서욱; 오준호, 한국정밀공학회지, v.6, no.4, pp.119 - 125, 1989-01 |
| 162 | 안드로이드 타입 휴머노이드 로봇 알버트 휴보의 개발 오준호; 김정엽; 박일우; 한일영; 김원섭; David Hanson, 제어자동화시스템 심포지엄(CASS 2006), pp.9 - 14, 2006 |
| 163 | 영구 자석의 자기장을 이용한 실시간 3차원 위치 추적 시스템의 개발 = Development of real-time 3D magnetic tracking system using permanent magnetlink 김다은; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 164 | 영구자석을 이용한 밸브 모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 = A study on the design of valve mode MR damper using permanent magnetic circuitlink 김정훈; Kim, Jung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 165 | 영구자석을 이용한 밸브모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 김정훈; 오준호, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.98 - 103, 2000-10 |
| 166 | 영구자석을 이용한 저전력형 MR 감쇠기의 설계 김정훈; 오준호, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.433 - 439, 대한기계학회, 2000 |
| 167 | 영상 특징과 적응 제어를 이용한 2차원 물체의 경계 추종에 관한 연구 = A study on adaptive feature-based visual servoing for 2D object boundary contouringlink 김용건; Kim, Yong-Keon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 168 | 영상 피드백을 이용한 인공위성의 추적 및 각도 관측 데이터 수집에 관한 연구 = A study on simultaneous tracking and angular observational data acquisition of satellites using visual feedbacklink 심옥기; Sim, Ok-Kee; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 169 | 영상특징과 적응제어를 이용한 2차원 물체의 경계추종에 관한 연구 김용건; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1995 |
| 170 | 외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 = A study on the posture stabilization of single leg robotlink 김한수; Kim, Han-Soo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 171 | 용접경로 측정장치를 이용한 2축 용접테이블의 용접경로 추적제어에 관한 연구 = A study on the seam tracking control for two-axes welding table system with seam-finderlink 변용규; Pyun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 172 | 우주물체 감시장치 오준호 |
| 173 | 유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어 조부연; 김성우; 신승훈; 김민수; 오준호; 박해원, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.086 - 093, 2021 |
| 174 | 유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithmlink 윤창경; Yoon, Chang-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 175 | 이동로보트의 전역적으로 안정한 안정한 추종제어 실험 김도현; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.510 - 513, 제어자동화시스템공학회, 1998 |
| 176 | 이동로보트의 점근적으로 안정한 추종제어 김도현; 오준호, 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의, pp.187 - 190, 제어로봇시스템학회, 1997-10-17 |
| 177 | 이동로봇의 전역적으로 안정한 추종제어 실험 오준호; 김도현, 제어로봇시스템학회 1998년도 한국자동제어학술회의, pp.510 - 513, 제어로봇시스템학회, 1998 |
| 178 | 이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 예측기의 설계 김정한; 오준호, 한국자동제어 학술회의, pp.1059 - 1062, 1998 |
| 179 | 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink 박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 180 | 인간형 로봇 어깨 관절에의 적용을 위한 고하중 2-자유도 구름 운동 관절 디자인 = High-load 2-DOF rolling motion joint for humanoid shoulder applicationlink 최종훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 181 | 인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구 오준호; 김정엽; 박일우, KACC 2005, pp.660 - 666, 2005 |
| 182 | 자가발전 소변기 물내림 장치 오준호, 2012-07-04 |
| 183 | 자율 무인 잠수정의 퍼지학습제어 이판묵; 김도현; 오준호, 한국자동제어 학술회의, 1994 |
| 184 | 자율 무인 잠수정의 항법 시스템 개발 : 퍼지 이론을 이용한 센서 측정 실패 검출 시스템 = A study on autonomous underwater vehicle navigation system : sensor failure detection system using fuzzy theorylink 오재석; Ohu, Jea-Seok; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 185 | 자율무인 잠수정의 자세계측장치의 개발 김도현; 오준호, 한국정밀공학회지, v.15, no.1, pp.101 - 108, 1998-01 |
| 186 | 자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험 박진영; 이판묵; 이필엽; 오준호; 전봉환, 한국해양공학회지, v.21, no.2, pp.67 - 74, 2007-04 |
| 187 | 재난 대응형 로봇 DRC-HUBO 개발 및 활용 오준호; 임정수; 배효인; 오재성, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.26 - 33, 2015-11 |
