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바이모프의 생성 운동량을 이용한 압전 모터의 개발 = Development of piezoelectric motor using momentum generated by bimorphlink 최현도; Choi, Hyun-Do; et al, 한국과학기술원, 2004 |
박막의 실시간 타원계측을 위한 초점형 환상(環狀) 측정 방법에 대한 연구 = Peripheral measurement method for real-time ellipsometric data acquisition of thin filmslink 예상헌; Ye, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2008 |
반사율 측정기를 이용하여 항원-항체 반응을 통한 특정 단백질 검출에 관한 연구 이광천; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.909 - 914, 대한기계학회, 2002 |
반사형 회절 격자 표식을 이용한 6자유도 변위 측정 시스템 = Six degrees of freedom displacement measurement system using a diffraction grating as a cooperative targetlink 김종안; Kim, Jong-Ahn; et al, 한국과학기술원, 2001 |
배율 타원 근사법을 이용한 실린더 렌즈의 굴절력 측정 고우석; 예상헌; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.43 - 48, 2008-02 |
백래시 및 모터입력전압에 따른 기어감속 서보 시스템 대역폭에 관한 연구 백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.6, pp.119 - 127, 2002-06 |
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발 고우석; 오세백; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.927 - 932, 대한기계학회, 2002 |
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발 = Development of fiber type surface plasmon resonance using white lightlink 고우석; Ko, Woo-Seok; 김수현; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 2003 |
보상법을 적용한 광섬유 변위센서의 개발 김병준; 김수현; 이윤우; P.Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.12, pp.27 - 32, 2002-12 |
분광 결상 타원 계측기를 위한 결상 분광기의 설계 및 시료 측정 제갈원; 예상헌; 김수현; 곽윤근; 조현모; 이윤우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.965 - 969, 대한기계학회, 2002 |
분광 결상 타원 계측기를 위한 분광기의 설계 및 시료 측정 곽윤근; 제갈원; 이윤우; 조현모; 김수현; 예상헌, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002 |
브러시레스 직류 모터로 구동되는 고속 작동기의 다중 동시 사양 제어 김수현; 강봉수; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1093 - 1098, 2004-08 |
브릿지형 힌지 메커니즘을 이용한 압전구동기의 최적화 김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.2, pp.168 - 175, 2003-02 |
브릿지형 힌지 메커니즘의 모델링 김준형; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계 학술대회, v.2, pp.638 - 643, 대한기계학회, 2002 |
비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇의 작업 깊이 제어 정해관; 최현도; 김상도; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.22, no.0, pp.155 - 161, 2005-09 |
비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구 = A study on the performance improvement of non-explosive demining systemlink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
산업용 로봇의 기하학적 및 비기하학적 오차의 동시 보정 = Simultaneous calibration of the geometric and non-geometric errors of industrial robotlink 장준현; Jang, Joon-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
선삭가공에 있어서 탄소섬유 에폭시 복합재료의 절삭 특성 김기수; 이대길; 곽윤근; 남궁석, 한국정밀공학회지, v.8, no.1, pp.63 - 73, 1991-03 |
소형 정찰로봇의 도약 메커니즘 개발 = Development of jumping mechanism for small reconnaissance robotlink 태원석; Tae, Won-Seok; 곽윤근; Kwak, Yoon-Keun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
수직 다관절형 로보트의 전향팔 재료에 따른 동적 성능 비교 = A comparion study on the dynamic performance due to the forearm materials of anthropomorphic robotlink 유제용; Yu, Je-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
스테레오 카메라를 이용한 주행 로봇의 야외 환경 탐사 = Exploration of outdoor environments by a mobile robot with a stereo cameralink 윤석준; Yoon, Suk-June; et al, 한국과학기술원, 2005 |
승용차 엔진의 진동절연체계에 관한 연구 정백기; 김수현; 곽윤근; 이장무, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.4, pp.335 - 342, 1984-05 |
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상 김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.7, pp.66 - 72, 1999-07 |
신경회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상 = Relative error compensation of robot using neural networklink 김연훈; Kim, Yeon-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상 김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회 , pp.633 - 636, 한국정밀공학회, 1998-05 |
압력 , 온동 및 습도의 변화가 소총탄도에 미치는 영향 이흥주; 전운학; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.3, no.1, pp.10 - 17, 1979 |
압전 바이모프를 이용한 새로운 구조의 관내 이동메커니즘 개발 김준형; 박한길; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회, v.1, pp.869 - 872, 한국정밀공학회, 2001-05 |
압전 바이모프를 이용한 정밀 이동기구 개발에 관한 연구 = Micro actuator using piezoelectric bimorphlink 박한길; Park, Han-Gil; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2002 |
압전 바이모프의 타원운동을 이용한 정밀 이동기구 개발 박한길; 김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.4, pp.151 - 157, 2003-04 |
압전소자를 이용한 다중빔 광디스크용 빔 회전 구동기 김병준; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.5, pp.154 - 159, 2000-05 |
압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발 임영모; 김수현; 곽윤근; 박기환, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.771 - 774, 대한기계학회, 1995-05-01 |
압전소자를 이용한 정밀 액추에이터의 구동특성 평가 김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.45 - 52, 1995-12 |
압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석 김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.767 - 770, 대한기계학회, 1995 |
양단 구속 보 스프링을 갖는 다결성 실리콘 공진기에 대한 비선형 진동 특성의 해석 및 평가 홍윤식; 김수현; 곽윤근; 이창승; 장원익; 최창억; 이종현, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.896 - 899, 한국정밀공학회, 1998 |
여유 구동 기구에 의한 능동 강성과 충격 외란 제어 = Control of active stiffness and impact sisturbance by redundantly actuated mechanismlink 이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
여유구동 인체형 로봇모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 이상헌; 이병주; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.1, pp.181 - 192, 1995-01 |
여유구동 폐루프형 로봇의 최적설계에 대한 연구 = Study on the optimal design of closed-loop typee robot with redundant actuationlink 이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1994 |
오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계 곽윤근; 김경찬; 오세백; 김종안; 김수현, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.411 - 414, 대한기계학회, 2000 |
온도변화에 따른 탄소섬유 에폭시 복합재료의 동적특성 정광섭; 이대길; 곽윤근, 한국복합재료학회 추계학술발표회, no.1, pp.43 - 49, 한국복합재료학회, 1992 |
와이어 병렬 메타니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.134 - 142, 1997-05 |
와이어 위치 센서 곽윤근; 김수현; 정재원 |
운률 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식 곽윤근; 김수현; 곽현석, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, 2002 |
운율 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식 곽현석; 김수현; 곽윤근, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.762 - 766, 대한소음진동학회, 2002 |
운율 특성 벡터와 벡터 공간 모델을 이용한 감정인식 = Emotion recognition using prosodic feature vector and vector space modellink 곽현석; Kwak, Hyun-Suk; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2003 |
움직이는 여러 물체의 평면 자세 측정을 위한 초음파 센서 시스템의 설계 및 제작 : 로봇 축구에의 적용 = Two dimensional pose measuring system for several moving objects using ultrasonic sensors : application to robot soccerlink 홍석관; Hong, Suk-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2001 |
위상 변환 격자를 이용한 선형 엔코더의 오차 보상법 송주호; 김경찬; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.147 - 154, 2000-10 |
위상 변환 격자를 이용한 엔코더 김수현; 곽윤근; 송주호 |
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발 이강희; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.982 - 987, 대한기계학회, 2002 |
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상 이강희; 이연백; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.5, pp.108 - 115, 2003-05 |
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상 = Distance error compensation of internet-based robot system using position prediction simulatorlink 이강희; Lee, Kang-Hee; et al, 한국과학기술원, 2004 |
음성의 특정 주파수 범위를 이용한 잡음환경에서의 감정인식 김은호; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.23, no.5, pp.68 - 76, 2006 |
음향 광학 가변필터의 입사각 변화에 따른 분광 특성 평가 유장우; 김대석; 김수현; 곽윤근; 이윤우; 조현모, 대한물리학회 2002년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 대한물리학회, 2002 |
음향광학변조필터의 이미지 이동 보상을 위한 프리즘 제안 류성윤; 유장우; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.5, pp.89 - 95, 2008-05 |
이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석 김연훈; 이동연; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 2002년도 추계학술대회, pp.463 - 0, 한국자동차공학회, 2002 |
인간-로봇 감정 상호작용을 위한 공명특성 기반 특징 추출 = Feature extraction based on vocal resonance for emotional human-robot interactionlink 현경학; Hyun, Kyung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2009 |
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사 우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동학회 96년 춘계학술대회 , pp.625 - 633, 한국소음진동학회, 1996 |
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사 우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동공학회논문집, v.6, no.5, pp.625 - 633, 1996-01 |
인체진동 실험용 6자유도 가진기 개발에 관한 연구 우춘규; 김수현; 곽윤근; 정완섭, 한국소음진동공학회 10주년 기념 소음진동 학술대회 , pp.144 - 150, 한국소음진동학회, 2000-05 |
인치웜형 모터 김수현; 곽윤근; 김상채 |
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어 최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01 |
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