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| 수송용 재사용 발사체 임무 형상 도출 연구 이상돈; 김채현; 이창훈; 최한림, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-11-18 |
| 수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계 Kim, Su Yong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11 |
| 수술 도구의 말단에 작용하는 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 상부 브라켓 설계 이두용; 왕혁, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.53 - 54, 대한기계학회, 2014-04-16 |
| 수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 |
| 수술 로봇 권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09 |
| 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법 권동수; 안정도; 김한솔; 유재민; 서주환; 김준환; 백동훈 |
| 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
| 수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
| 수술 장치 권동수; 공덕유; 백현우 |
| 수술 장치 권동수; 공덕유 |
| 수술 항법 시스템 제민규; 김준영; 서안나; 김신윤; 김현덕, 2018-03-05 |
| 수술 현미경 및 OCTA를 이용한 혈류 정보 제공 시스템 및 방법 오왕열; 박재찬; 신인호; 강우재 |
| 수술 현미경과 혼합 빔 스캐닝을 이용하여 OCT 이미징을 수행하는 방법 및 이를 수행하기 위한 장치들 오왕열; 박태진; 신인호; 신바울; 박재찬, 2018-11-05 |
| 수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계 이두용; 왕혁; 강부원, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311, ICROS, 2013-05-24 |
| 수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절 서정욱; 이정주; 김기영; 송호석, 2013-06-21 |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치 이정주, 2012-03-06 |
| 수술도구용 무선전력 전달 장치 및 이를 이용한 수술장치 임춘택; 이은수, 2016-08-12 |
| 수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013 |
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Type
Open Access
Date issued
- 33,508 2020 - 2024
- 100,068 2010 - 2019
- 75,675 2000 - 2009
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- 14,360 1980 - 1989
- 62 1964 - 1969