수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법METHOD FOR DETERMINING HYSTERESIS OF SURGICAL ROBOT
본 발명은 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법에 관한 것이다. 이를 위해 내시경 카메라가 수술 로봇의 이미지를 촬영하는 단계, 및 제어부의 구동 입력과 히스테리시스 평가 모델에 의해 추출된 특성 벡터를 통해 선택된 렌더링된 이미지의 구동 변위와의 차이에 기초하여 구동 오차를 제어부가 결정하는 히스테리시스를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법이 개시된다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 주식회사 로엔서지컬
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-11-29
- Application Number
- 10-2021-0166342
- Registration Date
- 2022-12-06
- Registration Number
- 10-2476265-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.