수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치METHOD FOR DETERMINING HYSTERESIS OF SURGICAL ROBOT, METHOD FOR COMPENSATING THEREOF, AND ENDOSCOPE SURGICAL APPARATUS
구동 입력에 따른 수술 로봇의 일 실시 예에 따른 히스테리시스를 결정하는 방법은, 구동 입력에 따라 구동되는 상기 수술 로봇의 실시간 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 실시간 이미지를 상기 수술 로봇의 사전 렌더링된 이미지 데이터 세트와 비교하여 상기 수술 로봇의 구동 각도를 측정하고, 상기 구동 입력과 상기 측정된 구동 각도의 차이를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-01-17
- Application Number
- 10-2020-0006523
- Registration Date
- 2021-12-13
- Registration Number
- 10-2340169-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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