수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치METHOD FOR DETERMINING HYSTERESIS OF SURGICAL ROBOT, METHOD FOR COMPENSATING THEREOF, AND ENDOSCOPE SURGICAL APPARATUS
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 백동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 서주환 | ko |
| dc.contributor.author | 김준환 | ko |
| dc.contributor.author | 안정도 | ko |
| dc.contributor.author | 김한솔 | ko |
| dc.contributor.author | 유재민 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-12-16T06:56:19Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-16T06:56:19Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/290756 | - |
| dc.description.abstract | 구동 입력에 따른 수술 로봇의 일 실시 예에 따른 히스테리시스를 결정하는 방법은, 구동 입력에 따라 구동되는 상기 수술 로봇의 실시간 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 실시간 이미지를 상기 수술 로봇의 사전 렌더링된 이미지 데이터 세트와 비교하여 상기 수술 로봇의 구동 각도를 측정하고, 상기 구동 입력과 상기 측정된 구동 각도의 차이를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD FOR DETERMINING HYSTERESIS OF SURGICAL ROBOT, METHOD FOR COMPENSATING THEREOF, AND ENDOSCOPE SURGICAL APPARATUS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 백동훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김한솔 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유재민 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0006523 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2340169-0000 | - |
| dc.date.application | 2020-01-17 | - |
| dc.date.registration | 2021-12-13 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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