수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계Design of a drape plate connector to estimate the axial force applied to a surgical instrument tip
- Publisher
- 제어로봇시스템학회
- Issue Date
- 2017-05-11
- Language
- Korean
- Citation
2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회
- Appears in Collection
- ME-Conference Papers(학술회의논문)
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