| 1 | 1-Day Learning, 1-Year Localization: Long-Term LiDAR Localization Using Scan Context Image Kim, Giseop; Park, Byungjae; Kim, Ayoung, IEEE Robotics and Automation Letters, v.4, no.2, pp.1948 - 1955, 2019-04 |
| 2 | A dynamic K-Nearest neighbor method for wlan-based indoor positioning systems = 무선랜 기반 실내 측위 시스템을 위한 동적 K-NN 기법link Lee, In-Je; 이인제; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 3 | A Hierarchical Algorithm for Indoor Mobile Robot Localization Using RFID Sensor Fusion Choi, Byoung-Suk; Lee, Joon-Woo; Lee, Ju-Jang; Park, Kyoung-Taik, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.58, no.6, pp.2226 - 2235, 2011-06 |
| 4 | A localization algorithm with learning-based distances for wireless Ad-Hoc sensor networklink Duy-Bach Bui; Kim, Dae-Young; et al, 한국정보통신대학교, 2005 |
| 5 | A sequential bayesian framework for mapping and localization in dynamic 3D environments = 동적 3차원 환경에서 지도 작성과 위치 추정을 위한 순차적 베이시안 프레임웍link Kim, Jung-Ho; 김정호; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 6 | Adaptive localization algorithm for movement of mobile nodelink Choi, Sung-Chang; 최성창; et al, 한국정보통신대학교, 2009 |
| 7 | An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link Han, Seungbeom; 한승범; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 8 | (An) efficient indexing method for large-scale WiFi radiomap = 대규모 와이파이 라디오맵을 위한 효과적인 인덱싱 기법link Chang, Lae-young; 장래영; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 9 | (An) efficient indexing method for large-scale WiFi radiomap = 대규모 와이파이 라디오맵을 위한 효과적인 인덱싱 기법link Chang, Lae-young; 장래영; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 10 | Artificial landmark-based underwater localization for AUVs using weighted template matching Kim, Donghoon; Lee, Donghwa; Myung, Hyun; Choi, Hyun-Taek, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, v.7, no.3, pp.175 - 184, 2014-07 |
| 11 | Autonomous localization of smart nodes arranged in a grid pattern = 격자형으로 배치된 스마트 노드의 자동 위치 설정 방법link Jeon, Kil; 전길; et al, 한국정보통신대학교, 2005 |
| 12 | Behavior realization of multi-robots responding to user's input characters Jo, Y.; Lee, K.; Jo, Sungho; Shin, Insik, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.18, no.5, pp.419 - 425, 2012-05 |
| 13 | Design of safe autonomous navigation system for deployable bio-inspired robot Choi, Keun Ha; Han, S.W.; Lee, Jinyi; Lee, Jin-Woo; Ahn, J.D.; Kim, Kyung-Soo; Kim, Soo-Hyun, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.4, pp.456 - 462, 2014-04 |
| 14 | Diffraction and Reflection Aware Multiple Sound Source Localization An, Inkyu; Kwon, Youngsun; Yoon, Sung-eui, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, v.38, no.3, pp.1925 - 1944, 2022-06 |
| 15 | Experimental verification of multi-sensor geolocation algorithm using sequential kalman filter Lee, Seongheon; Kim, Youngjoo; Bang, Hyo-Choong, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.21, no.1, pp.7 - 13, 2015-01 |
| 16 | Fundamental limitations and state-of-the-art solutions for target node localization in WSNs: A Review Najarro, L.A. Caceres; Song, Iickho; Kim, Kiseon, IEEE SENSORS JOURNAL, v.22, no.24, pp.23661 - 23682, 2022-12 |
| 17 | GPS and radio frequency beacon based localization of mobile device for seamless localization in indoor and outdoor areas of urban environments = 도시 환경 내에서의 GPS와 RF Beacon 융합 기반의 실내외 연속 위치인식link Choi, Seong-Han; 최성한; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 18 | HDMI-Loc: Exploiting High Definition Map Image for Precise Localization via Bitwise Particle Filter Jeong, Jinyong; Cho, Younggun; Kim, Ayoung, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.5, no.4, pp.6310 - 6317, 2020-10 |
| 19 | Joint optimization of communication and localization in cloud-based wireless networks = 클라우드 기반 무선 네트워크에서 통신 및 위치 추정을 위한 통합 최적화 연구link Jeong Seongah; 정성아; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 20 | (LC)2: LiDAR-Camera Loop Constraints for Cross-Modal Place Recognition Lee, Alex Junho; Song, Seungwon; Lim, Hyungtae; Lee, Woojoo; Myung, Hyun, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.8, no.6, pp.3589 - 3596, 2023-06 |
| 21 | Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers = 실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성link Kim, Seong-Jin; 김성진; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 22 | Localization of a mobile robot based on an ultrasonic sensor using dynamic obstacles Choi, B.-S.; Lee, Ju-Jang, ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, v.12, no.1-2, pp.280 - 283, 2008 |
| 23 | Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks Jung, Jong Dae; Li, Ji-Hong; Choi, Hyun-Taek; Myung, Hyun, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, v.10, no.1, pp.67 - 76, 2017-01 |
| 24 | Localized network centrality and essentiality in the yeast-protein interaction network Park, Keun-Wan; Kim, Dong-Sup, PROTEOMICS, v.9, pp.5143 - 5154, 2009-11 |
| 25 | Map-based localization of mobile vehicles = 맵을 이용한 이동 차량의 위치 추정link Kim, Shin; 김신; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 26 | Microphone Pair Training for Robust Sound Source Localization With Diverse Array Configurations An, Inkyu; An, Guoyuan; Kim, Taeyoung; Yoon, Sung-eui, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.9, no.1, pp.319 - 326, 2024-01 |
| 27 | Mobile robot simultaneous localization and map building (SLAM) using sensor fusion = 센서 융합을 이용한 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성 알고리즘link Song, Xingyong; 송싱용; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 28 | Mosaic localization for wireless sensor networkslink Kang, Ji-Hoon; 강지훈; et al, 한국정보통신대학교, 2007 |
| 29 | Omnidirectional robot system and localization for fira robosot Lee D.-H.; Sun J.-S.; Han S.-B.; Park C.-S.; Kim, Jong-Hwan, JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY (NEW SERIES), v.15, no.2, pp.96 - 99, 2008-07 |
| 30 | OpenStreetMap-Based LiDAR Global Localization in Urban Environment Without a Prior LiDAR Map Cho, Younghun; Kim, Giseop; Lee, Sangmin; Ryu, Jee-Hwan, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.7, no.2, pp.4999 - 5006, 2022-04 |
| 31 | Radio map optimization for accurate and efficient localization in wireless LANs = 정확하고 효율적인 무선랜 기반 측위를 위한 라디오 맵 최적화link Lee, Min-Kyu; 이민규; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 32 | Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 33 | RGB-D information-based adaptive SLAM for indoor mobile robots = 실내 환경에서 이동 로봇을 위한 RGB-D 정보 기반의 적응형 SLAMlink Oh, Seung-Won; 오승원; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 34 | Robust transmission power and position estimation in cognitive radio = 인지 무선 환경에서의 전송파워와 위치 측정 연구link Kim, Sung-Hun; 김성훈; et al, 한국정보통신대학교, 2007 |
| 35 | SALA: Smartphone-Assisted Localization Algorithm for Positioning Indoor IoT Devices Jeong, Jaehoon; Yeon, Solchan; Kim, Taemoon; Lee, Hyunsoo; Kim, Song Min; Kim, Sang-Chul, WIRELESS NETWORKS, v.24, no.1, pp.27 - 47, 2018-01 |
| 36 | Seamless mobile robot localization service framework for integrated localization systemslink Kang, Jong-Gu; 강종구; et al, 한국정보통신대학교, 2008 |
| 37 | Secure localization with phantom node detection Hwang, Joengmin; He, Tian; Kim, Yongdae, AD HOC NETWORKS, v.6, no.7, pp.1031 - 1050, 2008-09 |
| 38 | ToA-based localization algorithm for mitigating positioning error in NLoS channel Kim, Wan Jik; Kang, Joon-Hyuk, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.24, no.11, pp.1043 - 1047, 2018-10 |
| 39 | Urban localization based on aerial imagery by correcting projection distortion Kim, Jonghwi; Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan, AUTONOMOUS ROBOTS, v.47, no.3, pp.299 - 312, 2023-03 |
| 40 | UV-SLAM: Unconstrained Line-Based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping Lim, Hyunjun; Jeon, Jinwoo; Myung, Hyun, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.7, no.2, pp.1518 - 1525, 2022-04 |
| 41 | Vector-based localization and map building for mobile robots using laser range finders in an indoor environment = 레이저 거리계를 이용하는 실내 환경용 이동 로봇을 위한 벡터 기반의 위치 추정 및 지도 제작에 대한 연구link Sohn, Hee-Jin; 손희진; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 42 | 레이저 레인지 파인더를 이용한 실시간 실내 위치 추정 및 3D 장애물 인식 = Real-time indoor localization and 3D obstacle detection using laser range finderlink 정직한; Jung, Jik-Han; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 43 | 로그폴라변환을 이용한 실내주행 이동 로봇의 위치 추정 = Localization using log-polar transform for an indoor mobile robotlink 이준호; Lee, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 44 | 서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink 신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 45 | 선형마이크로폰 어레이를 이용한 총구 거리 추정 개선 방법 정승우; 김양한, 한국음향학회지, v.34, no.1, pp.60 - 65, 2015-01 |
| 46 | 실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘 강규리; 이대규; 심현철, 로봇학회 논문지, v.17, no.1, pp.025 - 031, 2022-02 |
| 47 | 실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 = Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensorslink 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 48 | 실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템 강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09 |
| 49 | 원격 작업을 위한 물체 위치 추정 및 가상 공간 교정 방법 = Object localization and virtual space calibration for teleoperationlink 윤정남; Yun, Jung-Nam; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 50 | 위성항법장치 고장 검출과 다중센서 융합을 이용한 월드모델링을 위한 도시 환경에서의 정교한 자기 위치 추정 = Precise localization in urban environments using GPS fault detection and multi-sensor fusion for world modelinglink 오택준; Oh, Taek-Jun; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 51 | 이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigationlink 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 52 | 이동로봇용 전방향 능동 거리 센서를 이용한 장애물 감지 및 자기 위치 추정 = Obstacle detection and self-localization using an active omni-directional range sensor for mobile robotslink 정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 53 | 자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08 |
| 54 | 잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 55 | 적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink 노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 56 | 전동 스쿠터를 위한 DGPS 기반의 위치 추정 및 반 자율 주행 시스템 개발 = Development of a DGPS-based localization and semi-autonomous path following system for electric scooterslink 송의규; Song, Ui-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 57 | 전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink 선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009 |
