학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 디지털미디어프로그램, 2014.8, [ x, 90 p. ]
SLAM; SURF; 확장칼만필터; RGB-D; 이동 로봇; 지도 작성; Mobile robot; RGB-D; EKF; SURF; Dynamic; Localization; Mapping; 위치 추정
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