실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensors
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1998
- Identifier
- 134835/325007 / 000963276
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1998.2, [ iii, 62 p. ]
- Keywords
조명등; 위치 추정; 자율 주행; 초음파 센서; Ultrasonic; Vision; Localization; Navigation
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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