Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성
- Advisors
- Kim, Byung-Kookresearcher; 김병국
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2011
- Identifier
- 482614/325007 / 020035042
- Language
- eng
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2011.8, [ x, 119 p. ]
- Keywords
Localization; Mobile robots; EKF; ultrasonic sensors; 이동 로봇; 위치 추정; 확장 칼만 필터; 초음파 센서; 지도 작성; SLAM
- Appears in Collection
- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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