| 1 | (A) reinforcement learning-guided self-supervised method and its application to Alzheimer’s disease classification = 강화학습 기반 자기지도학습 방법과 알츠하이머 환자 분류 과제로의 적용link Jang, Hyukju; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 2 | (A) type-2 fuzzy logic system with generalized non-singleton fuzzification and its applications = 타입-2 퍼지 논리 시스템의 일반적인 비개체 퍼지화 및 응용link Zaheer, Sheir Afgen; Zaheer Sheir; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 3 | Air-text: air-writing and recognition system using FTGNet and scene text recognition = Air-Text: FTGNet과 장면 텍스트 인식을 활용한 공중 입력 및 인식 시스템link Lee, Sun-Kyung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 4 | Alzheimer classification based on multi-task event-specific EEG-fNIRS feature fusion = 다양한 Task의 이벤트 관련 EEG-fNIRS 특징 융합에 기반한 알츠하이머 치매분류link Kim, Sung-Hyeon; 김성현; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 5 | Attention-based deep learning framework for semantic segmentation of 3D point clouds for autonomous driving = 자율주행을 위한 3차원 포인트 클라우드의 의미론적 분할을 위한 주의 기반 딥러닝 프레임워크link Abid, Furqan; 아비드풀칸; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 6 | Augmented SLAM and object detection framework for visually impaired people assistance = 시각장애인 보조를 위한 SLAM 및 객체 감지 강화 프레임워크link Kim, Jintae; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 7 | Centroid-driven grouping based ART network for fast, incremental, and multiple clustering = 빠른 증분형 다중 클러스터링을 위한 무게중심 주도의 그룹화 기반 ART 네트워크link Choi, Jae-Woo; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 8 | Choquet 퍼지 적분 기반 다기준 의사 결정을 이용한 로봇 물고기 ‘Fibo’의 임무 선택 방법 = Task Selection Method using Multi-Criteria Decision Making based on Choquet Fuzzy Integral for Robotic Fish ‘Fibo’link 김현진; Kim, Hyun-Jin; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 9 | Cognitive transfuser : multimodal data fusion for waypoint prediction of autonomous vehicle = 인지적 트랜스퓨져: 자율 주행 차량의 경로 예측을 위한 멀티모달 데이터 퓨전link Choi, Hwan-Soo; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 10 | Context preference-based deep adaptive resonance theory network for the cognitive memory architecture of intelligent robots = 지능형 로봇의 인지 메모리 아키텍처를 위한 맥락 선호도 기반 딥 적응 공명 이론 네트워크link Sigmund, Dick; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 11 | Convolutional neural network with neighborhood context selection for indoor semantic segmentation = 콘볼루션 신경망과 선택적 컨텍스트를 이용한 실내 영상의 의미론적 분할link Fung Tian, Alexis; 펑 티안 알렉시스; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 12 | CUDA$^2$: 경쟁 학습을 통한 연속적 비지도 도메인 적응 = CUDA$^2$: continual unsupervised domain adaptation with adversarial Learninglink 김준혁; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 13 | Deep ART memory based cognitive architecture for robots = Deep ART 메모리 기반 로봇의 인지 아키텍처link Park, Gyeong-Moon; 박경문; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 14 | End-to-end price movement prediction network using incomplete time series data = 불완전한 시계열 데이터를 이용한 엔드투엔드 가격 변동 방향 예측 네트워크link Choi, Taemin; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 15 | End-to-end supervised semantic segmentation with contrastive learning for self-driving under adverse weather = 악천후 자율주행 환경에서의 지도적 이미지 객체 분할을 위한 대조적 학습 방법link Jeong, Jongoh; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 16 | Fine-grained 병렬 진화 연산에서 효율적인 이주 기법과 연결형 = Efficient migration methods and topology in fine-grained parallel evolutionary algorithmlink 박상호; Park, Sang-Ho; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 17 | GPS와 추측항법을 이용한 혼합차량항법에 관한 연구 = A study on hybrid car navigation using GPS and dead reckoninglink 조병용; Cho, Byeong-Yong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 18 | Improving perceptual and planning capabilities of robots : Algorithms for human action classification and future prediction = 로봇의 계획 수립 및 지각 능력 향상 : 인간 행동 구별과 미래 예측 알고리즘link Ramzan, Naila; Kim Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 19 | Ladder-deep convolutional recurrent writer for generating images = 이미지 생성을 위한 딥 래더 컨볼루셔널 순환형 작성자 네트워크link Gulshad, Sadaf; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 20 | Memory augmented deep reinforcement learning in non-markovian environments = 비마르코프 환경에서의 메모리 결합 심층 강화학습link Hashmi, Muhammad Hassaan; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 21 | Millimeter-wave radar and RGB-D camera sensor fusion for pedestrian detection and tracking = 보행자 감지 및 추적을 위한 Millimeter-wave 레이더와 RGB-D 카메라 센서 혼합link Zewge, Natnael Shewangizaw; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 22 | Modular Q-학습 기반 다개체 협력 시스템과 로봇 축구에의 적용 = Modular Q learning-based multi-agent cooperation system and its application to robot soccerlink 박귀홍; Park, Kui-Hong; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 23 | MRI-based Alzheimer's disease classification using deep learning: A novel small-data approach. = 딥러닝을 활용한 MRI기반 알츠하이머 치매 진단: 소규모 데이터에서의 접근 방식link Raja Haseeb; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 24 | Multi-agent deep reinforcement learning in dynamic, adversarial environment = 동적이고 대립적인 환경에서 다수 에이전트의 심층 강화 학습link Hong, Chan Sol; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 25 | Multi-view full sentence visual question answering with full sentence answer network and question-driven object attention network = 멀티뷰 완전 문장 시각 질의 응답 문제를 위한 완전 문장 응답 네트워크와 질문 주도 물체 주의 네트워크link Chung, Guhyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 26 | Nonlinear inverse dynamic control of an omnidirectional robot using slip rolling modes = 미끄럼 구름 모드를 고려한 전방향 이동 로봇의 비선형 역동역학 제어link Kuppuswamy, Naveen Suresh; Kuppuswamy,N. S.; 나빈; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 27 | PDPSO : enhanced particle swarm optimization algorithm based on dynamics model = PDPSO: 동역학 모델에 기반한 개선된 입자 군집 최적화 알고리즘link Park, Hyung-Min; 박형민; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 28 | Petri Net과 Q-학습을 이용한 로봇 축구 시스템의 설계 = Design of robot soccer system using Petri net and Q-learninglink 김동한; Kim, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 29 | POfD-BC : policy optimization from demonstrations with behavior cloning for robot hand manipulation = POfD-BC : 로봇 핸드 매니퓰레이션에서의 demonstrations과 BC를 이용한 policy optimizationlink Choi, Yun-Seon; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 30 | Sensor fusion-based robust navigation in the GPS-denied environment using monocular camera and in-vehicle sensors = 단안 카메라와 차량 내부 센서를 이용한 GPS 오작동 환경에서 강인한 주행거리 측정 기반 센서 퓨전link Lee, Kanghee; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 31 | SimVODIS++: neural semantic visual odometry in dynamic environement = SimVODIS++: 동적인 환경에서 신경망을 이용한 의미 추출과 시각적 변위 추정link Kim, Seho; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 32 | Tele-presence 기능을 갖는 인터넷 기반 퍼스널 로봇의 구현 = Implementation of internet based personal robot system with tele-presencelink 이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 33 | (The) degree of consideration-based mechanism of thought and its application to behavior selection of artificial creatures = 고려도 기반 생각 메커니즘과 인공 생명체의 행동 선택에 응용link Ko, Woo-Ri; 고우리; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 34 | Time-varying two-phase optimization and its application to neural network learning = 시변 이상 최적화 및 이를 이용한 신경회로망의 학습link Myeong, Hyeon; 명현; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 35 | Unsupervised damaged lane restoration for robust lane detection = 강인한 차선 인식을 위한 비지도 손상된 차선 복원link Kang, Jisu; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 36 | User preference-based integrated multi-memory neural model for improving the cognitive abilities of autonomous robots = 자율 로봇의 인지 능력 향상을 위한 사용자 선호도 기반 통합 다중 기억 신경망 모델link Nasir, Jauwairia; 나시르, 쥬와이리야; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 37 | Using machine learning with random sample-based methods for faster path planning and optimization = 빠른 경로 계획 및 최적화를 위한 무작위 표본 추출 방법에서의 기계 학습 활용link Holston, Alexander Christopher; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 38 | WITA: writing in the air recognition system using RGB data = WITA: RGB데이터 기반 공중 필기 인식을 위한 시스템link Hwang, Yewon; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 39 | 가상 구심력장과 중력장을 이용한 이동 로봇의 통합 항법 방식 = A unified navigation method for mobile robots using artificial centripetal and potential fieldslink 김용재; Kim, Yong-Jae; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 40 | 감성 기반의 자동차용 소프트웨어 로봇 설계 = Design of an emotion-based software robot for automobilelink 이윤기; Lee, Yun-Ki; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 41 | 강화학습을 사용한 표면 실장 기술 공정의 스크린 프린터 제어 인자 최적화 = Parameter optimization of a screen printer in a SMT process using reinforcement learninglink 한국; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 42 | 개선된 진화 프로그래밍을 이용한 마찰 파라미터 추정과 보상 = Friction parameters ientification and compensation by using improved evolutionary programminglink 채홍국; Chae, Hong-Kook; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 43 | 기구학적인 여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터의 내고장 경로 설게 = A fault tolerant path planning of a redundant robot manipulatorlink 김신; Kim, Sin; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 44 | 다개체 로봇 시스템에서의 협동을 통한 새로운 위치 추정 방법 = A new cooperative localization method in multi-agent robotic systemlink 장준수; Jang, Jun-Su; 김종환; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 45 | 다개체 협동 작업을 이용한 모바일 프린터 시스템의 제어 구조 설계 = Control architecture design of mobile printer system based on multi-robot cooperationlink 이강희; Lee, Kang-Hee; 김종환; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 46 | 단안 슈도-라이다의 종단간 학습을 통한 도로 상의 3D 물체 검출 = End-to-end 3D object detection with monocular pseudo-LiDAR for autonomous drivinglink 김규리; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 47 | 디지털 DNA를 위한 개인 단말기 정보 기반 성향 추측 모델 개발 = Development of personality prediction model based on personal device information for digital DNAlink 이유민; Lee, You-Min; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 48 | 로보트 매니플레이터를 위한 강인한 직접 적응제어 = Robust direct adaptive control of robot manipulatorslink 구근모; Koo, Keun-Mo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 49 | 로봇 물고기의 군집행동을 위한 비젼정보 기반 목표물 추적 알고리즘 = Goal Tracking Algorithm-based on Vision Information for Schooling Behavior of Robotic Fishlink 홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 50 | 로봇 작업 지능을 위한 야고 온톨로지와 일상의 명령들로부터 생성된사용자 적응형 의미 기억 설계 = User-adaptive semantic memory created from yago and daily commands for robot task intelligencelink 장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 51 | 로봇의 동기와 상황을 고려한 로봇 축구용 다개체 협력 구조 설계 = Design of Motivation and context-based multi-robot architecture for robot soccerlink 이동현; Lee, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 52 | 로봇축구를 위한 다개체 시스템의 행동선택기 설계 = Action selection mechanism of multi-agent system for robot soccerlink 김흥수; Kim, Heung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 53 | 면역 시스템을 이용한 행동 선택기 구성과 로봇 축구에의 적용 = Desinging a role selector using immune system and its application to robot soccerlink 홍광희; Hong, Kwang-Hui; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 54 | 사람의 보행을 모사한 이족 로봇의 주기적 보행 알고리즘 개발 = A periodic gait algorithm for biped robot based on a human walking patternlink 박재호; Park, Jae-Ho; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 55 | 사전 학습된 뉴럴 네트워크의 특징 추출을 통한 비지도 이상 감지 = Unsupervised anomaly detection via feature extraction of pre-trained neural networklink 장재혁; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 56 | 상체를 이용한 휴머노이드 로봇의 실시간 Z축 모멘트 및 ZMP 보상 = Real-time yawing moment and ZMP compensation for humanoid robot using its upper bodylink 이범주; Lee, Bum-Joo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 57 | 소프트웨어 로봇과 하드웨어 로봇의 결합 아키텍쳐 설계 = Architecture design for incorporating a software robot with a hardware robotlink 김태훈; Kim, Tae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 58 | 소형 휴머노이드 로봇의 공차기 동작을 위한 혼성 제어구조 개발 = Hybrid architecture for kick motion of small-sized humanoid robotlink 유정기; Yoo, Jeong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 59 | 손/팔 시스템의 설계와 하이브리드 제어 구조 = Design and hybrid control architecture of an arm-hand systemlink 구미회; Koo, Mi-Hoi; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 60 | 순서화된 진화 신경회로망 및 이의 로봇 매니퓰레이터 제어에의 응용 = Evolutionary ordered neural network and its application to robot manipulator controllink 이치호; Lee, Chi-Ho; et al, 한국과학기술원, 1996 |
