사람의 보행을 모사한 이족 로봇의 주기적 보행 알고리즘 개발A periodic gait algorithm for biped robot based on a human walking pattern
- Advisors
- 김종환researcher; Kim, Jong-Hwanresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2003
- Identifier
- 180480/325007 / 020003210
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2003.2, [ ii, 68 p. ]
- Keywords
이족 로봇의 보행 알고리즘; Gait Algorithm for Biped Robot
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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