기구학적인 여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터의 내고장 경로 설게A fault tolerant path planning of a redundant robot manipulator
- Advisors
- 김종환researcher; Kim, Jong-Hwanresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1996
- Identifier
- 105951/325007 / 000943079
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1996.2, [ [iii], 53 p. ]
- Keywords
경로 설게; 내고장성; 기구학적인 여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터; Redundant robot manipulator; Fault tolerance
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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