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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 작동유체를 이용한 액티브 햅틱모듈, 햅틱 제어방법 및 햅틱제공장치 권혁준; 이승섭, 2010-03-04 | |
| 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2011-04-25 | |
| 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 양태헌; 권동수; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 | |
| ＭＥＭＳ 공정으로 제작된 점자 출력 모듈 및 이를구비하는 점자 출력 장치 이승섭; 권혁준; 이석우, 2009-08-24 | |
| 패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭, 2010-09-03 | |
| 작동유체를 이용한 패시브 햅틱모듈, 햅틱 제어방법 및 햅틱제공장치 권혁준; 이승섭, 2009-11-12 | |
| 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 안진웅; 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭, 2010-04-01 | |
| 파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱제공장치 권혁준; 이승섭; 양태헌; 권동수, 2010-03-04 | |
| 자기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭; 안진웅, 2009-10-22 | |
| 피부감각과 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치 및 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2010-07-01 |