작동유체를 이용한 액티브 햅틱모듈, 햅틱 제어방법 및 햅틱제공장치Active haptic module using working fluid, control nethod and haptic device thereof
본 발명은 작동유체를 이용한 햅틱모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작동유체의 액상에서 기상으로의 상변화를 이용하여 촉감을 제공할 수 있는 작동유체를 이용한 햅틱모듈, 이러한 햅틱모듈을 갖는 햅틱제공장치 및 그 제어방법에 관헌 것이다. 본 발명에 따른 햅틱모듈은 내부에 작동유체가 포함되어 있는 챔버부; 작동유체에 열을 공급하기 위한 히터부; 챔버부의 상부에 구비되어, 히터부의 열공급에 의하여 부피가 증가된 작동유체를 수용하거나 챔버부 내부로 되돌리는 부피수용막; 및 부피수용막의 상부에 구비되고, 히터부의 열공급에 의하여 부피가 증가된 작동유체가 돌출되는 공간인 관통홀이 천공되어 있는 상층;을 포함하여, 히터부의 열공급정도에 따른 작동유체의 부피변화에 기초하여 사용자에게 촉감을 제공하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 이러한 햅틱모듈과 햅틱모듈을 갖는 햅틱제공장치 및 제어방법에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2010-03-04
- Application Date
- 2008-09-24
- Application Number
- 10-2008-0093622
- Registration Date
- 2010-03-04
- Registration Number
- 10-0947032-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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