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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 김승찬; 양태헌; 한병길; 권동수, 2010-07-01 | |
| 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법 양태헌; 권동수; 이승섭; 권혁준; 안진웅, 2011-04-25 | |
| 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 양태헌; 권동수; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 | |
| 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기및 이를 이용한 햅틱 제공방법 양태헌; 권동수; 육남수; 김승찬, 2011-12-16 | |
| 햅틱피드백 제공장치 및 햅틱피드백 제공방법 양태헌; 권동수, 2010-01-20 | |
| 굽힘을 이용한 햅틱피드백 장치 양태헌; 권동수, 2010-07-01 | |
| 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치, 전자제품, 휴대용기기, 저항력 발생방법, 및 그 기록매체 권동수; 양태헌; 경기욱, 2013-06-21 | |
| 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 또는 진동생성 방법, 및 그 기록매체 표동범; 양태헌; 조영준; 권동수, 2013-03-18 | |
| 촉감 휠, 이를 이용한 보안 입력 장치, 촉감 인터페이스 방법 및 이를 이용한 보안 입력 방법 권동수; 안두리 비앙키; 양태헌; 이안 오클리; 이종근, 2011-12-09 | |
| 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 및 휴대용 기기 표동범; 양태헌; 권동수, 2013-07-10 |