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보조 텐던을 구비한 수술 장치 권동수; 김한솔; 유재민; 공덕유 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법 권동수; 안정도; 김한솔; 유재민; 서주환; 김준환; 백동훈 |
스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치 경기욱; 이예성; 윤정환; 백동훈; 권동수 |
유연 수술도구의 버클링 방지 장치 권동수; 유재민; 백현우; 김준영; 공덕유 |
정보 출력 장치 권동수; 김준영; 양운제 |
초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 권동수 |
초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치 권동수; 백현우; 공덕유; 원종석; 권동수 |
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