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결장 직선화 장치, 이를 포함하는 결장 직선화 시스템 및 결장 직선화 장치 제조 방법 권동수; 김한솔; 유재민; 김준환; 김덕상; 권동수 |
내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al |
보조 텐던을 구비한 수술 장치 권동수; 김한솔; 유재민; 공덕유 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법 권동수; 안정도; 김한솔; 유재민; 서주환; 김준환; 백동훈 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치 권동수; 안정도; 김준환; 김한솔; 유재민; 백동훈 |
유연 구동 장치 권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al |
유연 수술도구의 버클링 방지 장치 권동수; 유재민; 백현우; 김준영; 공덕유 |
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