슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치MASTER DEVICE FOR CONTROLLING AN SLAVE DEVICE

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일 실시 예에 따른 슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치는, 베이스;상기 베이스를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더; 상기 슬라이더에 대해 제 1 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임으로부터 상방으로 연장 형성되는 수직 프레임을 포함하는 요-회전 파트; 상기 수직 프레임에 대해 상기 제 1 축에 교차하는 제 2 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 전방 프레임과, 상기 전방 프레임으로부터 돌출 형성되는 돌출 프레임과, 상기 돌출 프레임에 연결되는 지지 부재를 포함하는 피치-회전 파트; 및 상기 지지 부재에 대해 제 3 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 핸들 헤드와, 상기 핸들 헤드에 대해 상기 제 3 축에 직교하는 제 4 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 핸들 바디를 포함하는 핸들을 포함할 수 있다.
Assignee
주식회사 이지엔도서지컬,한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2020-04-22
Application Number
10-2020-0048784
Registration Date
2021-06-01
Registration Number
10-2261262-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/285822
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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