| 1 | 2단 기어 감속기를 갖는 탐색기 짐발의 백래시 추정 백주현; 홍성민; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.10, pp.2130 - 2141, 2002-10 |
| 2 | 2차 회절광 차단을 위한 분광 광도계 설계 홍영주; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 , pp.875 - 880, 한국정밀공학회, 2004-05 |
| 3 | 3 차원 결맞음 결상을 위한 파면 접힘 간섭계 오세백; 홍영주; 곽윤근; 김수현; 관윤근, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.755 - 759, 대한기계학회, 2004-10 |
| 4 | 3차원 브리지형 탄성힌지 메커니즘을 이용한 압전 구동기의 개발 = Development of piezoactuator using three-dimensional bridge-type hinge mechanismlink 김준형; Kim, Jun-Hyung; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 5 | 6자유도 가진 시뮬레이터 개발을 위한 시뮬레이션 우춘규; 김경찬; 김수현; 곽윤근; 정완섭, 한국자동차공학회 98년 춘계학술대회, v.98, pp.509 - 514, 한국자동차공학회, 1998 |
| 6 | AC 이중전기영동법에 의한 나노팁 제작용 CNT 시편 최재성; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년 춘계학술대회, v.4, no.0, pp.640 - 643, 한국정밀공학회, 2004-05 |
| 7 | Analysis of dynamic characteristics and performance evaluation of a two-axis gimbal sensor system = 2축 김발 센서시스템의 동특성 분석 및 성능평가에 관한 연구link Kim, Seog-Bong; 김석봉; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 8 | Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발 이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 , pp.450 - 453, 한국정밀공학회, 1997 |
| 9 | Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발 이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 95년추계학술대회, pp.450 - 453, 한국정밀공학회, 1995 |
| 10 | Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발 이정현; 한창수; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 추계학술대회 1997, pp.450 - 453, 1997-01-01 |
| 11 | CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-line Programming 김종원; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.656 - 660, 대한기계학회, 1992 |
| 12 | CAD Model에 기초한 로보트 궤적생성의 off-line programming = Off-line programming for robot trajectory generation based on CAD modellink 김종원; Kim, Jong-Weon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 13 | Centipede Inspired Modular Robot for Obstacle Terrain Locomotion = 험지주행용 지네형 로봇의 개발link Yang, Jae-Min; 양재민; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 14 | Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp.585 - 593, 2006-06 |
| 15 | Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 이일석; 김상만; 주한종; et al, 2013-03-13 |
| 16 | Design and moving position estimation for free ranging automated guided vehicle with auxiliary wheel = 보조륜이 장착된 자율주행 반송차의 설계 및 이동 위치 추정에 관한 연구link Kim, Dong-Kyu; 김동규; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 17 | Development of a wire parallel mechanism for measuring a robot pose = 로봇 자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 개발link Jeong, Jae-Won; 정재원; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 18 | Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종link Kang, Bong-Soo; 강봉수; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 19 | Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 20 | ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193, 2008-09 |
| 21 | $H_∞$ 제어기를 이용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 강인제어 = Robust control of direct drive manipulator using $H_∞$ controllerlink 김충기; Kim, Choong-Ki; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 22 | H∞ 제어기를 이용한 자기부상 시스템의 힘 제어에 관한 연구 = Study on the force control of magnetic levitation system using H∞controllerlink 이종훈; Yi, Jong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 23 | H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어 곽윤근; 이종훈; 박기환; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2776 - 2786, 1995-01 |
| 24 | Optical fiber coupled displacement probe with a new compensation method for surface measurement = 표면측정에 적용할 수 있는 새로운 보상법이 적용된 광섬유 변위 센서link Kim, Boung-Jun; 김병준; Kwak, Yoon-Keun; Louis Flamand; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 25 | Optimal steering control of automated guideway transit vehicle with random guideway irregularities = 불규칙 궤도 상의 자동화된 궤도 수송 차량의 최적 조향 제어link Son, Heui-Gi; 손희기; Cho, Hyung-Suk; Kwak, Yoon-Keun; et al, 한국과학기술원, 1981 |
| 26 | Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.12, pp.86 - 94, 1997-01 |
| 27 | SCARA 형 D.D. 로보트를 위한 복합재료 팔의 최적 Winding 각도 계산 이대길; 김기수; 임창영; 곽윤근, 한국복합재료학회지, v.1, no.1, pp.43 - 49, 1988 |
| 28 | SCARA형 로보트에 대한 최적 설계 = Optimal design to the SCARA-type robotlink 강봉수; Kang, Bong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 29 | SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 곽윤근; 강봉수; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.639 - 643, 대한기계학회, 1992 |
| 30 | SCARA형 직접 구동 방식 로봇 시스템에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구 = Study on the development and application of the dynamic model for a SCARA type direct drive robot systemlink 홍윤식; Hong, Yoon-Shik; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 31 | Tire의 Thump 특성 연구 김원영; 백용주; 김양한; 곽윤근, 대한기계학회 춘추학술대회, v.2, 대한기계학회, 1987-05 |
| 32 | 가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성 임영모; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.7, pp.26 - 31, 1995-07 |
| 33 | 가변 형상 무한궤도 차량의 성능 해석 및 설계 = Design and performance analysis of variable configuration tracked vehiclelink 김한호; Kim, Han-Ho; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 34 | 가변 형상 무한궤도차량의 성능해석 및 설계 곽윤근, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2001-01-01 |
| 35 | 가변 형상 무한궤도차량의 성능해석 및 설계 김한호; 곽윤근, 한국자동차공학회논문집, v.9, no.1, pp.20 - 27, 2001-01 |
| 36 | 가변기 통화에 따른 소형디젤 엔진의 진동특성 연구 = Convertibility of the automobile diesel engine to a variable displacement engine and its vibration characteristicslink 정해일; Jung, Hae-Il; 이종원; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 37 | 가변기통 엔진에서의 최소진동 마운트계 설계를 위한 전산 시뮬레이션 이종원; 정경렬; 이재철; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.10, no.3, pp.305 - 315, 1986 |
| 38 | 가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12 |
| 39 | 가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02 |
| 40 | 가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배 기법에 관한 연구 = Torque distribution using weighted pseudoinverse in redundantly actuated mechanismlink 박동일; Park, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 41 | 각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 최현도; 우춘규; 강현석; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.184 - 191, 2009-02 |
| 42 | 간섭 무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템 = High precision displacement measuring system using the detection of fringe peak movementlink 이종훈; Yi, Jong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 43 | 간섭무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템 이종훈; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.6, pp.80 - 86, 2001-06 |
| 44 | 감성로봇을 위한 음원의 방향측정 및 분리 = Sound source localization and separation for emotional robotlink 김경환; Kim, Kyoung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 45 | 감성로봇을 위한 음원의 위치측정 및 분리 김경환; 김연훈; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.5, pp.116 - 123, 2003-05 |
| 46 | 감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 주파수 응답 특성 백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.5, pp.103 - 109, 2002-05 |
| 47 | 감정 상호작용 로봇의 화자독립 감정인식 = Speaker-independent emotion recognition of emotional interaction robotlink 김은호; Kim, Eun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 48 | 경비로봇을 위한 배터리 교환 시스템의 개발 = Development of battery exchange system for security robotlink 최지혁; Choi, Jee-Hyuck; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 49 | 경지 균평 작업을 위한 자동 표고 측정에 관한 연구 김종안; 김수현; 곽윤근, 한국농기계학회지, v.22, no.3, pp.269 - 278, 1997-09 |
| 50 | 계단 등반을 위한 가변형 단일트랙 메커니즘의 설계 및 해석 = Design and analysis of variable geometry single-track mechanism for climbing stairslink 박동일; Park, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 51 | 고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계 김준형; 안길영; 김수현; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.692 - 697, 한국정밀공학회, 1998 |
| 52 | 고압회로 차단기의 비등속 회전캠의 최적설계 김준형; 안길영; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.12, pp.47 - 53, 2001-12 |
| 53 | 공간 6자유도 정밀측정용 와이어 병렬센서장치 곽윤근; 김수현; 정재원, 2000-05-30 |
| 54 | 공리 설계를 이용한 모바일 로봇 도킹 스테이션의 개발 = Development of docking station for mobile robot using axiomatic designlink 이경운; Lee, Kyung-Woon; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 55 | 공압구동 Gripper의 성능 향상에 관한 연구 = A study on the performance enhancement of pneumatic gripperlink 최연석; Choi, Yon-Sok; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 56 | 공압회로 설계를 위한 소프트웨어의 개발 신성용; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.7, no.3, pp.94 - 102, 1990-10 |
| 57 | 공압회로 설계 및 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 개발. 손성용; 신은주; 이대길; 곽윤근, 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의, v.0, no.0, pp.305 - 309, 제어로봇시스템학회, 1988-10-21 |
| 58 | 공압회로 설계를 위한 소프트웨어의 개발 선성용; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.7, no.3, pp.94 - 102, 1990-10 |
| 59 | 관성마찰에 의한 다축 회전장치 김수현; 곽윤근; 김상채, 2001-03-19 |
| 60 | 광 디스크의 고속 데이터 전송을 위한 다중빔 시스템의 위치 결정 = Multi-beam system positioning for high-data transfer of optical disklink 이정현; Lee, Jung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
