관성마찰에 의한 다축 회전장치

Abstract

본 발명은 공간상의 방위(Orientation) 결정을 수행할 수 있는 다축 회전장치에 있어서, 관성력과 마찰력을 이용하여 다축의 정밀회전 운동을 발생시키는 관성마찰에 의한 다축 회전장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 다축 회전장치에 있어서, 소정의 두께와 폭을 가지는 원형프레임과, 상기 원형프레임의 내부 직경의 하부에 반원으로 형성되는 가이드슬롯과, 상기 가이드슬롯과 직각을 이루며 상기 원형프레임의 외부 직경의 하부에 형성되는 반원형프레임을 포함하는 다수 개의 회전링크와, 상기 회전링크의 가이드슬롯 내에 타 회전링크의 반원형프레임이 미끄러질 수 있도록 연결된 상기 가이드슬롯과 반원형프레임 사이에 위치하며 전계가 형성되면 분극현상에 의해 전단면이 소정의 단위 벡터량만큼 변형되고, 전계가 해제되면 전계가 형성되기 전의 형태로 되는 다수 개의 압전부와, 압전부에 형성되어 압전부의 전단변형에 따라 움직이고 소정의 속도이상으로 움직이면 관성마찰에 의한 미끄러지는 미끄럼부 및, 상기 회전링크를 지지하며 상기 다수 개의 회전링크와의 사이에는 압전부와 미끄럼부가 형성된 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성마찰에 의한 다축 회전장치가 제공된다.회전링크, 가이드슬롯, 원형프레임, 반원형프레임, 압전부, 고정부, 이동부