74 | Unit step walking pattern generation for a humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 단위 걸음 보행 패턴 생성에 관한 연구link Heo, Jung-Woo; 허정우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
75 | Vibration attenuation of robot hands using an inertial measurement unit during a humanoid robot walking = 관성측정장치를 사용한 휴머노이드 로봇 보행 중 손의 진동 저감 제어link Lee, Jong-Heon; 이종헌; et al, 한국과학기술원, 2007 |
76 | 걸음새 분석을 통한 의족의 무릎 관절 제어에 관한 연구 = A study on control for above-knee prosthesis through gait analysislink 조진철; Cho, Jin-cheol; 권대갑; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
77 | 격파기계 장치 오준호; 김민유; 이명구; 이강규; 우성경; 장성제; 신성수, 2014-06-25 |
78 | 곡예로보트의 퍼지학습제어에 관한 연구 김도현; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2567 - 2576, 1994-01 |
79 | 근육이완기 류근철; 윤용산; 이종원; 오준호; 김명석; 한흥삼, 2013-05-23 |
80 | 기어시스템의 backlash에 대한 동특성 해석 장석원; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.453 - 456, 한국정밀공학회, 2000 |
81 | 기준 펄스 방식에 근거한 관절형 로보트의 실시간 동작제어에 관한 연구 유석종; 박서욱; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.4, pp.803 - 809, 1990-07 |
82 | 기준펄스 방식에 근거한 2관절 SCARA 아암의 실시간 동작 제어에 관한 연구 = A study on the real time motion control of the 2 DOF SCARA arm based on the reference pulse typelink 유석종; Yu, Seok-Jong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
83 | 꼭지점 검출 알고리즘을 이용한 이차원 물체 인식 시스템에 관한 연구 = A study of two dimensional objects recognition system using corner detection algorithmlink 마연수; Ma, Yeon-Soo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
84 | 누유 감소와 낮은 마찰력을 위한 회전형 유압 구동기 오준호; 신승훈 |
85 | 능동 보모델을 이용한 영상추적 알고리즘 이진우; 이재웅; 박광일; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.5, pp.1220 - 1228, 1995-01 |
86 | 다중 센서 항법 시스템에서의 센서 측정 실패감지 시스템에 관한 연구 오재석; 이판묵; 오준호, 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회, pp.51 - 55, 한국정밀공학회, 1997-05-04 |
87 | 다중 스테레오 영상을 이용한 대응문제의 해결 이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.789 - 795, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
88 | 다중센서 보조 관성항법장치를 위한 분산필터 설계 백복수; 오준호; 박흥원, KSME 동력학 및 제어부문 하계학술대회, pp.70 - 77, 2000 |
89 | 다중스테레오영상을 이용한 대응문제의 해결과 거리오차의 해석 이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.6, pp.1431 - 1438, 1995-06 |
90 | 단일 비젼을 이용한 AUV 도킹시스템의 구현에 관한 연구 = A study on the development of docking system for AUV using mono visionlink 홍영화; Hong, Young-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2003 |
91 | 단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹 이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003 |
92 | 단일계수 적응을 통한 강건한 적응제어기의 설계 및 안정성 해석 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.2, pp.331 - 338, 1990-03 |
93 | 대퇴의족 성능평가를 위한 시뮬레이터의 개발 오명환; 윤용산; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.432 - 432, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
94 | 대형 발사장치의 수평 제어에 관한 연구 = A study on the level control of large launcherlink 홍길호; Hong, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
95 | 동역학적 근사치 계산 모델과 상체 움직임을 통한 외발 뛰기 시스템의 제어 = Hopping System Control with an Approximated Dynamics Model and Upper-body motionlink 이향준; Lee, HyangJun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
96 | 동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구 = A study on the friction compensation with a dynamic friction modellink 임상빈; Yim, Sang-Bin; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
97 | 두 발 도립진자의 평형상태 판별 및 한발지지 자세 안정화에 관한 연구 = A study on the distinction of equilibrium state and stabilization of single supported posture for inverted pendulum consisting of 2 legslink 조백규; Cho, Baek-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2004 |
98 | 듀얼 가이드 크레인, 이를 장착한 선박 및 컨테이너 착지 방법 김정; 오준호; 박윤식; 홍윤식; 장인권; 정윤섭; 김은호; et al, 2011-10-28 |
99 | 듀얼 데크 선박 오준호, 2012-01-27 |
100 | 레이트 자이로를 이용한 유연한 로봇팔의 진동제어에 관한 연구 임준영; 박인오; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.5, pp.1112 - 1118, 1990-01 |
101 | 레이트-자이로(rate-gyro)를 이용한 유연한 보의 능동 진동제어 = A study on the active vibration control of the flexible beam using rate-gyrolink 임준영; Lim, Jun-Young; et al, 한국과학기술원, 1990 |
102 | 렌즈품질검사를 위한 신경회로망의 응용' 김민수; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.351 - 354, 한국정밀공학회, 2000 |
103 | 로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990 |
104 | 로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink 양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990 |
105 | 루프 형성 시간제어(LSTDC)를 이용한 플랫폼의 수평제어 홍길호; 정경민; 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 , pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994 |
106 | 리아프노프 직접법을 이용한 트레일러 시스템의 추종제어 김도현; 오준호, 한국자동제어학술회의(KACC), pp.457 - 460, 1999 |
107 | 멀티 레이트 시스템을 위한 적응 일반화된 예측 제어 = Adaptive generalized predictive control for multirate systemlink 박인오; Park, In-Oh; et al, 한국과학기술원, 1994 |
108 | 멀티-에이전트 시스템을 위한 모션 묘사 스크립트 = MDS: motion description script for Multi-Agent Systemlink 임정수; Lim, Jeong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2012 |
109 | 멀티레이트 LQG 제어 기법의 성능 비교 분석 이진우; 오준호, 제어·로봇·시스템학회논문지, v.5, no.2, pp.123 - 130, 1999-02 |
110 | 모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 생성과 합성 = Upper body motion generation and interpolation for humanoid robots using motion capture datalink 허정우; Heo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2009 |
111 | 무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구 박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006 |
112 | 무한궤도를 이용한 구난 로봇의 하체 설계 = Design of lower body for rescue robot using caterpillar trackslink 박근창; Park, Geun-Chang; et al, 한국과학기술원, 2014 |
113 | 미지의 선형 시스템에 대한 출력 피드백 TDC/$H_∞$ 제어기 합성에 관한 연구 = A study on the output feedback TDC/$H_∞$ synthesis for the uncertain linear systemlink 김준식; Kim, Joon-Sik; et al, 한국과학기술원, 1994 |
114 | 밀링 머신의 절삭력 제어를 통한 표면 굴곡도 향상에 관한 연구 = A study on the improvement of surface waviness by cutting force controllink 정충영; Jeong, Chung-Young; et al, 한국과학기술원, 1988 |
115 | 밀링머신의 절삭력 제어를 통한 표면굴곡도 향상에 관한 연구 오준호; 정충영, 대한기계학회논문집 A, v.12, no.5, pp.206 - 214, 1988-01 |
116 | 백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlashlink 김혜진; Kim, Hye-Jin; 오준호; 김수현; 박영진; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
117 | 범용 공작기계의 간이 NC화를 위한 연구 = A study on the retrofitting conventional machine tools into the NC machine toolslink 최정문; Choi, Jeong-Moon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
118 | 보조케이블을 가진 컨테이너 크레인의 정·동적 거동해석 및 제어에 관한 연구 = Kinematic-dynamic analysis and control of container crane with auxiliary cableslink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2003 |
119 | 보행 로봇을 위한 경량 유압 직구동 밸브 개발 = Design of lightweight hydraulic direct-drive valve for walking robotlink 김성우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
120 | 복합재료를 이용한 로보트 설계 및 성능 평가에 관한연구 = A study on robot design with composite material and its performance evaluationlink 이두현; Lee, Doo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
121 | 부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용 = Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robotlink 김인혁; Kim, In-Hhyeok; et al, 한국과학기술원, 2013 |
122 | 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 노영훈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.810 - 813, 1998 |
123 | 불확실한 선형시스템에 대한 강인 외란 관측기 김준식; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.9, pp.2731 - 2743, 1996-01 |
124 | 불확실한 선형시스템에 대한 루프형성 시간지연제어(LSTDC) 김준식; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.0 - 0, 제어자동화시스템공학회, 1994 |
125 | 비선형성을 갖는 불안정 시스템에 대한 퍼지 학습 제어에 관한 연구 : 곡예 로보트 = A study on the fuzzy learning control for nonlinear unstable system : acrobatic robotlink 김도현; Kim, Doh-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
126 | 비젼시스템을 이용한 실시간 휴머노이드 로봇 지지용 트래킹 플랫폼 개발 = Development of real-time tracking platform for a humanoid robot by using vision systemlink 전정환; Jeon, Jeong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
127 | 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중도킹에 관한 실험적 연구' 오준호; 이판묵,; 전봉환,; 이계홍,; 김시문; 홍영화, 한국해양공학회 2003년 춘계학술대회, pp.89 - 93, 한국해양공학회, 2003 |
128 | 사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구 = A study on dynamic gait of a quadruped walking robotlink 김진섭; Kim, Jin-Sup; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
129 | 사각 보행 로봇의 비주기적 걸음새에 관한 연구 = A study on aperiodic spinning gait for a quadruped walking robotlink 정경민; Jeong, Kyung-Min; et al, 한국과학기술원, 1995 |
130 | 상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어 이진우; 오준호, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.5, no.2, pp.131 - 138, 1999-02 |
131 | 상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG제어 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국 자동제어 학술회의, pp.1076 - 1083, 제어자동화시스템공학회, 1997 |
132 | 상태의존 Ricatti 방정식을 이용한 유연응답제어기의 구성에 관한 연구 임상빈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1307 - 1310, 대한전자공학회, 1998 |
133 | 서어보형 가속도계의 Digital PWM 제어 = Digital pulse width modulation (PWM) control of servo type accelerometerlink 김정한; Kim, Jung-Han; et al, 한국과학기술원, 1995 |