다양한 실시예들에 따른 회전형 유압 구동기는, 누유 감소와 낮은 마찰력을 위한 것으로, 중심 축을 따라 상호에 결합되어, 두 개의 챔버들을 형성하는 제 1 하우징과 제 2 하우징, 및 제 1 하우징과 제 2 하우징을 가로지르고, 중심 축을 중심으로 챔버들 사이에서 회전 가능한 중공형 베인 샤프트를 포함합니다. 다양한 실시예들에 따르면, 중공형 베인 샤프트는, 제 1 하우징과 제 2 하우징을 가로지르는 샤프트, 및 챔버들 내에서 회전 가능하고, 챔버들을 제 1 챔버 영역과 제 2 챔버 영역으로 각각 분할하는 두 개의 베인들을 포함합니다.