듀얼 데크 선박

Abstract

본 발명은, 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 안정적으로 하역할 수 있도록, 제로 모멘트 포인트의 개념을 이용하며 상부 데크와 하부 데크의 두 부분으로 구분되는 듀얼 데크 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 수면에 접하는 하부 데크와, 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지 조인트와 연결되어 상기 하부 데크에 의해 지지되는 상부 데크와, 상기 상부 데크의 일단 또는 양단에서 상기 상부 데크를 지지하는 높이 조절이 가능한 보조 지지대를 포함하는 듀얼 데크 선박을 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 데크 선박에 의하면, 수면에 접하는 하부 데크의 요동에 대응하여 보조 지지대의 높이를 조절함으로써 상부 데크의 자세가 제어되도록 할 수 있다. 특히 제로 모멘트 포인트에서 지지 조인트에 의한 지지를 통하여 보조 지지대를 구성하는 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 유지 제어가 가능하게 된다.