Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김정
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| 착용형 건강모니터링 시스템의 동작에 의한 생체 신호 교란 및 보정 한효녕; 김정, 한국정밀공학회 생체공학부분 제 5회 학술대회, 한국정밀공학회, 2007 |
| 착용형 고정밀도 무선 지면 반력 센서 개발 구광민; 김정, 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
| 착용형 능동 공압 럼버 서포트 허웅; 김상준; 장한뜻; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25 |
| 촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략 김연주; 김정, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
| 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇 김정; 양민진 |
| 침생검을 위한 MR-Compatible 매니퓰레이터 설계 김성태; 민서정; 경슬기; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
| 컨테이너의 상하역 우선순위 결정 방법 및 상기 방법을 이용한 컨테이너 크레인 김정; 정윤섭; 홍윤식; 김은호; 장인권; 김경일, 2012-05-21 |
| 크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; et al, 2012-03-02 |
| 패턴 인식을 위한 제스처를 선별하는 방법 및 장치 김정; 나영진; 최창목; 김상준 |
| 표면 근전도 신호를 이용한 실시간 상지 동작 예측을 통한 인간-기계 권순철; 김정, 한국HCI학회 2009년도 학술대회 , pp.418 - 421, 한국HCI학회, 2009 |
| 표면 근전도 전극 위치 변화를 보정하는 토크 추정 기술 경슬기; 김정, 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2020-07-02 |
| 표면근전도와 지면 반력을 이용한 운동환경별(평지,계단, 경사) 등짐부하 추정 모델 개발 경슬기; 박정훈; 김우종; 김정, 2017 한국군사과학기술학회, 한국군사과학기술학회, 2017-06-09 |
| 필름형 유연촉각센서를 이용한 그리퍼 접촉 힘 패턴 분석 김연주; 신원석; 이혜인; 김정, 2017 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 한정된 숫자의 힘 센서를 이용한 수직 지면반력 추정 방법 최협; 박정훈; 김정; 박수경, 대한기계학회 바이오공학부문 2019년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-26 |
| 햅틱 기반 정맥주사 시뮬레이터를 위한 생체조직 바늘 삽입력 안범모; 정은영; 이영호; 임용수; 박래웅; 김정; 박동균, 한국정밀공학회지, v.29, no.2, pp.222 - 228, 2012-02 |
| 햅틱 장치 및 햅틱 장치 제어 방법 이효상; 허필원; 김정, 2013-01-30 |
| 형상정보를 고려한 물성 진단장치 및 방법 이효상; 안범모; 김정, 2013-01-10 |
| 힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용 허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16 |
| 힘 센서 및 이를 이용한 로봇 김정; 구광민, 2013-05-02 |
| 힘촉각 정보 획득 방법 및 세포 기반의 바이오 센서 김정; 김정식, 2012-09-04 |
| レオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置及びその方法 김정; 안범모; 경기욱; 권동수 |
| 触覚センサ、それを用いた触覚刺激検知方法、ロボット皮膚、及びそれを含むロボット 김정; 양민진 |
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