햅틱 장치 및 햅틱 장치 제어 방법An Haptic Apparatus and method of controlling thereof
본 발명은 햅틱 장치에 구비되는 그립의 위치를 측정하기 위한 다양한 방법들 및 이를 지원하는 햅틱 장치들에 대해서 개시한다.본 발명의 일 양태로서 영상 정보를 이용하는 햅틱 장치는, 대상 물체에 외부 자극을 인가하기 위한 그립과 그립의 일단에 구비되는 마커와 그립을 대상 물체에 접근시키기 위한 다자유도 작동기와 그립과 다자유도 작동기를 결합하고 그립에 3자유도의 회전 운동을 제공하는 회전 관절부와 그립, 마커 및 회전 관절부 중 하나 이상을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 영상 촬영부를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-01-30
- Application Date
- 2011-03-18
- Application Number
- 10-2011-0024323
- Registration Date
- 2013-01-30
- Registration Number
- 10-1230950-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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