형상정보를 고려한 물성 진단장치 및 방법

Abstract

본 발명은 소정 조직에 다자유도의 기계적인 하중을 가하여 조직의 기계적인 거동을 측정할 때, 조직의 표면에 대한 형상 정보를 측정함으로써 조직의 표면이 균일하지 못한 것에 대한 영향을 보정해주기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들에서는, 형상 정보를 측정하기 위하여 일차적으로 조직의 표면에 대한 영상을 측정하기 위한 영상 측정부와 측정된 영상으로부터 조직 표면의 형상 정보를 처리 및 획득하기 위한 영상 처리부, 조직의 표면에 다자유도의 하중을 가해줄 수 있는 다자유도 작동기와 다자유도의 하중에 대해 조직에서 발생하는 반력을 측정할 수 있는 힘 센서를 포함하는 형상 정보를 고려한 물성 진단장치를 개시하고 있다. 사용자는 조직의 표면에 대한 형상 정보를 고려하여 보다 정확하게 조직의 기계적 물성을 규명할 수 있다.