촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇Tactile sensor, and tactile stimulation sensing method using the same, and robot skin and robot comprising the same
본 발명은 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것으로, 상세하게는 외부로부터 가해지는 촉각 자극을 수용하는 입력층; 마이크로폰 부재; 및 상기 입력층 및 상기 마이크로폰 부재 사이에 배치되고, 내부에 기체를 포함하여 상기 자극에 의해 진동이 발생 및 전달되는 매질층;을 포함하는, 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-02-25
- Application Number
- 10-2021-0025439
- Registration Date
- 2022-09-08
- Registration Number
- 10-2443421-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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