| 116 | 백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlashlink 김혜진; Kim, Hye-Jin; 오준호; 김수현; 박영진; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 117 | 범용 공작기계의 간이 NC화를 위한 연구 = A study on the retrofitting conventional machine tools into the NC machine toolslink 최정문; Choi, Jeong-Moon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 118 | 보조케이블을 가진 컨테이너 크레인의 정·동적 거동해석 및 제어에 관한 연구 = Kinematic-dynamic analysis and control of container crane with auxiliary cableslink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 119 | 보행 로봇을 위한 경량 유압 직구동 밸브 개발 = Design of lightweight hydraulic direct-drive valve for walking robotlink 김성우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 120 | 복합재료를 이용한 로보트 설계 및 성능 평가에 관한연구 = A study on robot design with composite material and its performance evaluationlink 이두현; Lee, Doo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 121 | 부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용 = Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robotlink 김인혁; Kim, In-Hhyeok; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 122 | 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 노영훈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.810 - 813, 1998 |
| 123 | 불확실한 선형시스템에 대한 강인 외란 관측기 김준식; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.9, pp.2731 - 2743, 1996-01 |
| 124 | 불확실한 선형시스템에 대한 루프형성 시간지연제어(LSTDC) 김준식; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.0 - 0, 제어자동화시스템공학회, 1994 |
| 125 | 비선형성을 갖는 불안정 시스템에 대한 퍼지 학습 제어에 관한 연구 : 곡예 로보트 = A study on the fuzzy learning control for nonlinear unstable system : acrobatic robotlink 김도현; Kim, Doh-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 126 | 비젼시스템을 이용한 실시간 휴머노이드 로봇 지지용 트래킹 플랫폼 개발 = Development of real-time tracking platform for a humanoid robot by using vision systemlink 전정환; Jeon, Jeong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 127 | 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중도킹에 관한 실험적 연구' 오준호; 이판묵,; 전봉환,; 이계홍,; 김시문; 홍영화, 한국해양공학회 2003년 춘계학술대회, pp.89 - 93, 한국해양공학회, 2003 |
| 128 | 사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구 = A study on dynamic gait of a quadruped walking robotlink 김진섭; Kim, Jin-Sup; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 129 | 사각 보행 로봇의 비주기적 걸음새에 관한 연구 = A study on aperiodic spinning gait for a quadruped walking robotlink 정경민; Jeong, Kyung-Min; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 130 | 상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어 이진우; 오준호, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.5, no.2, pp.131 - 138, 1999-02 |
| 131 | 상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG제어 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국 자동제어 학술회의, pp.1076 - 1083, 제어자동화시스템공학회, 1997 |
| 132 | 상태의존 Ricatti 방정식을 이용한 유연응답제어기의 구성에 관한 연구 임상빈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1307 - 1310, 대한전자공학회, 1998 |
| 133 | 서어보형 가속도계의 Digital PWM 제어 = Digital pulse width modulation (PWM) control of servo type accelerometerlink 김정한; Kim, Jung-Han; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 134 | 서어보형 가속도계의 PWM제어 김정한; 오준호; 제우성, 한국정밀공학회지, v.13, no.8, pp.112 - 119, 1996-08 |
| 135 | 선형 이산 시변시스템을 위한 고정시간 이동구간 제어 오명환; 오준호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.2, pp.140 - 144, 2010-02 |
| 136 | 세라믹의 크리이프 피드 연삭특성에 관한 연구 = A study on the characteristics of creep feed grinding of ceramicslink 정진달; Cheong, Chin-Dal; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 137 | 소방호스 힘-가이드 조립작업을 위한 수정된 퍼터베이션/코릴레이션 방법에 관한 연구 = A study on the modified perturbation/correlation method for fire hose force-guided assemblylink 오재성; Oh, Jaesung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 138 | 소형 AUV '이심이'의 광학 유도 장치를 이용한 수중 도킹 알고리즘의 한계와 개선 박진영; 전봉환; 김기훈; 이판묵; 임용곤; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.2093 - 2096, 2009-05-28 |
| 139 | 소형 무인 잠수정의 자세 제어 구현에 관한 연구 = Experiment of attitude control for autonomous underwater vehiclelink 박진영; Park, Jin-Yeong; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 140 | 소형 사각 보행 로봇의 설계 및 제작과 정적 걸음새의 구현 = Design and construction of small scale quadruped walking robot and realization of static gaitlink 배건우; Bae, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 141 | 소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구 = A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robotlink 김은희; Kim, Eun-Hee; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 142 | 소형 이동로봇의 실시간 경로계획과 영상정보에 의한 추적제어 김은희; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 학술발표대회, pp.25 - 29, 한국정밀공학회, 1997-05 |
| 143 | 소형사각보행 로보트의 제작과 정적걸음새의 구현 배건우; 김도현; 오준호, 한국정밀공학회 1996년 학술대회, pp.398 - 402, 한국정밀공학회, 1996 |
| 144 | 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 정성엽; 오준호, 대한전자공학회 1996년 학술발표회, pp.409 - 414, 대한전자공학회, 1996-03 |
| 145 | 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 = A study on the real time obstacle recognition by scanned line imagelink 정성엽; Cheung, Sheung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 146 | 스캔라인 연속영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 정성엽; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.10, pp.1551 - 1560, 1997-01 |
| 147 | 스테레오 매칭과 모션 스테레오를 이용한 3차원 주변정보 추정 박광일; 이재웅; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994-12 |
| 148 | 스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 149 | 스테레오 카메라의 미소 병진운동을 이용한 3차원 거리추출 알고리즘 박광일; 이재웅; 오준호, 한국정밀공학회지, v.12, no.8, pp.159 - 167, 1995-01 |
| 150 | 스테레오 카메라의 미소 병진운동을 이용한 거리추출 알고리듬에 관한 연구 = A study on the range finding algorithm using small translational movement of stereo cameralink 박광일; Park, Kwang-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 151 | 스텝모터의 저 진동을 위한 마이크로 스테핑의 구현방법에 관한 연구 = A study on the realization of low vibration for step motor by microstepping drivelink 신규범; Shin, Gyu-Beom; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 152 | 스텝모터의 진동 저감을 위한 마이크로 스템 구동에 관한 연구 신규범; 이정우; 오준호, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.118 - 127, 1997-05 |
| 153 | 스텝모터의 진동 저감을 위한 마이크로 스텝 구동에 관한 연구 신규범; 이정우; 오준호, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.118 - 127, 1997-05 |
| 154 | 시각 정보와 퍼지제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 정지비행에 관한 연구 = A study on hovering of model helicopter using visual information and fuzzy controllerlink 신광근; Shin, Kwang-Keun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 155 | 시간지연 시스템에서의 불확실성 추정을 갖는 슬라이딩 모드제어 노영훈; 오준호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.11, pp.963 - 967, 2000-01 |
| 156 | 시간지연 시스템에서의 불확실성추정을 갖는 슬라이딩모드 제어 노영훈; 오준호; 김광춘; 고봄석, Proceedings of the 14th KACC, pp.D-452 - D-455, 한국자동제어학술회의(KAAC), 1999-10 |
| 157 | 시상면 상의 외란 극복 구현을 위한 점 접촉형 유압 구동 이족 보행 로봇 설계 = Design of point foot hydraulic actuating bipedal robot for rapid push recovery motion on sagittal planelink 조부연; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 158 | 신경회로망 알고리즘을 이용한 간섭계 내의 렌즈정렬 자동화에 관한 연구 김민수; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1377 - 1381, 대한전자공학회, 1998 |
| 159 | 신경회로망 알고리즘을 이용한 간섭계 내의 렌즈정렬 자동화에 관한 연구 = A study on the automation of lens arrangement in interferometer with neural networklink 김민수; Kim, Min-Soo; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 160 | 심해 무인 잠수정의 호밍과 도킹을 위한 제어기법 연구 = A study on the control of AUV's homing and dockinglink 오규현; Oh, Kyu-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 161 | 아날로그 신호처리에 의한 좌표변환에 관한 연구 제우성; 박서욱; 오준호, 한국정밀공학회지, v.6, no.4, pp.119 - 125, 1989-01 |
| 162 | 안드로이드 타입 휴머노이드 로봇 알버트 휴보의 개발 오준호; 김정엽; 박일우; 한일영; 김원섭; David Hanson, 제어자동화시스템 심포지엄(CASS 2006), pp.9 - 14, 2006 |
| 163 | 영구 자석의 자기장을 이용한 실시간 3차원 위치 추적 시스템의 개발 = Development of real-time 3D magnetic tracking system using permanent magnetlink 김다은; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 164 | 영구자석을 이용한 밸브 모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 = A study on the design of valve mode MR damper using permanent magnetic circuitlink 김정훈; Kim, Jung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 165 | 영구자석을 이용한 밸브모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 김정훈; 오준호, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.98 - 103, 2000-10 |
| 166 | 영구자석을 이용한 저전력형 MR 감쇠기의 설계 김정훈; 오준호, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.433 - 439, 대한기계학회, 2000 |
| 167 | 영상 특징과 적응 제어를 이용한 2차원 물체의 경계 추종에 관한 연구 = A study on adaptive feature-based visual servoing for 2D object boundary contouringlink 김용건; Kim, Yong-Keon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 168 | 영상 피드백을 이용한 인공위성의 추적 및 각도 관측 데이터 수집에 관한 연구 = A study on simultaneous tracking and angular observational data acquisition of satellites using visual feedbacklink 심옥기; Sim, Ok-Kee; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 169 | 영상특징과 적응제어를 이용한 2차원 물체의 경계추종에 관한 연구 김용건; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1995 |
| 170 | 외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 = A study on the posture stabilization of single leg robotlink 김한수; Kim, Han-Soo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 171 | 용접경로 측정장치를 이용한 2축 용접테이블의 용접경로 추적제어에 관한 연구 = A study on the seam tracking control for two-axes welding table system with seam-finderlink 변용규; Pyun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 172 | 우주물체 감시장치 오준호 |
| 173 | 유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어 조부연; 김성우; 신승훈; 김민수; 오준호; 박해원, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.086 - 093, 2021 |
| 174 | 유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithmlink 윤창경; Yoon, Chang-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 175 | 이동로보트의 전역적으로 안정한 안정한 추종제어 실험 김도현; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.510 - 513, 제어자동화시스템공학회, 1998 |
