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수소화 반응용 촉매 및 이의 제조방법 최민기; 서명지; 고동현; 이송현 |
수소화 반응용 촉매 및 이의 제조방법 최민기; 서명지; 고동현; 현경림 |
수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 |
수술 로봇 권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법 권동수; 안정도; 김한솔; 유재민; 서주환; 김준환; 백동훈 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
수술 장치 권동수; 공덕유; 백현우 |
수술 장치 권동수; 공덕유 |
수술 항법 시스템 제민규; 김준영; 서안나; 김신윤; 김현덕, 2018-03-05 |
수술 현미경 및 OCTA를 이용한 혈류 정보 제공 시스템 및 방법 오왕열; 박재찬; 신인호; 강우재 |
수술 현미경과 혼합 빔 스캐닝을 이용하여 OCT 이미징을 수행하는 방법 및 이를 수행하기 위한 장치들 오왕열; 박태진; 신인호; 신바울; 박재찬, 2018-11-05 |
수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절 서정욱; 이정주; 김기영; 송호석, 2013-06-21 |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치 이정주, 2012-03-06 |
수술도구용 무선전력 전달 장치 및 이를 이용한 수술장치 임춘택; 이은수, 2016-08-12 |
수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연 |
수술용 기기 권동수; 황민호; 원종석, 2016-07-21 |
수술용 기기 권동수; 황민호 |
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