Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 명현
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| 가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종 김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06 |
| 감마선 스펙트럼 분석을 위한 S/N비 측정 방법에 관한 연구 박별터; 정용훈; 이승희; 명현, 2015 추계자원공학연합학술대회, 한국자원공학회, 2015-10-28 |
| 감마선 스펙트럼 분석을 위한 실시간 에너지 기저값 탐색 알고리즘 이승희; 정용훈; 박별터; 명현, 2015 한국지구물리/물리탐사학회 춘계학술발표회, 한국지구물리탐사학회, 2015-05-14 |
| 감마선 스펙트럼 성능 향상을 위한 실시간 에너지 기저값 및 pile-up 신호 탐색 알고리즘 개발 이승희; 박별터; 정용훈; 명현, 2015 추계자원공학연합학술대회, 한국자원공학회, 2015-10-28 |
| 강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식 현지음; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 강인한 특징선 추적을 통한 위치 추정 및 3차원 및 맵 구성 = Pose estimation and 3D map construction using robust line feature trackinglink 임현준; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출 이동화; 김형진; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
| 건설-IT 융합기술 교육체계 구축에 관하여 명현, 대한토목학회지, v.57, no.1, pp.77 - 80, 2009-01 |
| 건설로봇을 위한 구조물 모니터링 및 위치인식 기술 명현; 정종대; 전해민, 한화건설 기술지, v.3, pp.32 - 37, 2010-12 |
| 고정밀지도를 통한 자율주행 자동차의 대규모 공간 위치 추정 및 지도 생성 = HD map-based SLAM for the autonomous vehicle in large-scale spacelink 성창기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 고층 구조물의 무인 구조 검사를 위한 다중 레이어 커버리지 경로 계획 정성욱; 송승원; 최준호; 최덕규; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| 고층 빌딩 페인팅을 위한 미래 드론형 벽면등반로봇 (CAROS-P) 김태완; 유병호; Tirtawardhana, Christian; Nahrendra, I Made Aswin; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법 명현; 명완철; 송승원; 임현준; 최준호 |
| 공간적 스파이킹 어텐션 메커니즘을 통한 이벤트 시퀀스 인식 김예은; 이승희; 이우주; 김윤수; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.462 - 463, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 |
| 공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇 한종인; 명현; 김일국; 이일규; 이세린; 이승목; 방유석; et al, 2013-10-02 |
| 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 명현; 한종인; 이세린; 방유석; 이승목; 이동화, 2012-12-12 |
| 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 교량 진단을 위한 무인체의 성능 개선 오택준; 정성욱; 송승원; 명현; 김형석; 진정회, 콘크리트학회지, v.29, no.6, pp.31 - 35, 2017-11 |
| 구조물 건전도 모니터링을 위한 MAV 타입 벽체 등반 로봇 신재욱; 김동훈; 김종헌; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2013, pp.393 - 394, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2013-05-24 |
| 구조물 건전성 모니터링을 위한 비주얼 서보잉 기반 양립형 구조광 시스템 및 관성측정장치 융합 기반 고속 6-DOF 변위 측정 시스템 개발 전해민; 김영재; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
| 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현; 전해민, 2012-12-24 |
| 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현, 2011-04-11 |
| 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현, 2012-10-09 |
| 구조물 안전 진단을 위한 임베디드 로봇 시스템 전해민; 명현, 제2회 한국로봇공학회(KROS) 하계종합 학술대회, 한국로봇공학회(KROS), 2010-06 |
| 구조물의 절대변위측정 시스템 정형조; 명현; 박종웅, 2011-11-16 |
| 구조화된 수중 환경에서의 랜덤 포레스트를 이용한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-04-24 |
| 구조화된 환경에서의 영상기반 수중로봇 내비게이션 김건엽; 김동훈; 김덕용; 이도헌; 명현, 2010 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회, 2010-12 |
| 군집 드론 상대 위치 추정을 위한 심층학습 기반 초광대역 거리 센서 정보 예측 및 비가시 상황에서의 적응형 보정 기술 = Deep learning-based UWB range estimation for multi-UAV relative position estimation and adaptive correction on NLOS situationlink 정명우; Jeong, Myeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 군집 로봇을 위한 Interval Type-2 퍼지 로직. 이승목; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05 |
| 그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법 명현; 오택준; 정성욱; 송승원, 2019-03-04 |
| 그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성 오택준; 이동화; 김형진; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-20 |
| 극한 환경 탐사 로봇: 두더지 생체모방 굴진 로봇(Mole-Bot) 이준석; 명현, 로봇학회 논문지, v.20, no.1, pp.4 - 10, 2023-01 |
| 기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계 김한근; 김동훈; 정성욱; 신재욱; 구정모; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
| 긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 송원호; 이승희; 김예은; 김윤수; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-17 |
| 높은 굴진각을 갖는 방향성 시추기 개발과 실험 김종헌; 정성욱; 최수영; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 다양한 벽면 등방을 위한 벽면 등반형 쿼드로터의 개발 송승원; 명현; 명완철, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 다양한 분포의 3 차원 포인트 클라우드를 위한 지면 추출 기법 이승재; 임형태; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영, 2018-03-05 |
| 다중 모듈 기반의 그래프 구조를 이용한 무인체 위치 추정 시스템 및 그 방법 명현; 정성욱; 송승원; 김형진 |
| 다중 표적 분류를 위한 신경망 네트워크 경량화 기법 구정모; 박창규; 임형태; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
| 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영; 정광익, 2016-12-06 |
| 델토이드 모션을 이용한 시추 시스템의 이동 장치 명현; 김종헌; 김진광, 2019-07-24 |
| 도로 객체의 특징선 기반 자율주행 차량 센서 자동 외부 보정 송원호; 명현, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 도심 환경에서의 자율 배송 시스템 정성욱; 명현, 2018 춘계공동학술대회(한국경영과학회/대한산업공학회/한국시뮬레이션학회), 한국경영과학회/대한산업공학회/한국시뮬레이션학회, 2018-04-05 |
| 독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발 김동훈; 정성욱; 김한근; 신재욱; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 정의곤; 송원호; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.112 - 121, 2021-10 |
| 동적 환경에서의 그래프 구조 기반 이동로봇의 동시 위치인식 및 지도작성 이동화; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 두더지의 습성을 이용한 임베디드 형태의 드릴링 로봇 개발 김종헌; 명현; 명완철, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 로봇 물고기 요소 기술 및 동향 이동화; 명현; 김종환, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07 |
| 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15 |
| 로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 명현; 이승목, 2014-01-21 |
| 로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법，시스템 및 서버 명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14 |
| 맵 데이터베이스를 이용한 카메라 기반 위치인식 시스템 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
| 멀티 카메라를 이용한 파노라마 영상 루프 탐지 신성재; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-22 |
| 모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발 김예은; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-21 |
| 모바일하버 자율 운항 시스템 설계 및 축소 모델 테스트 방유석; 신익수; 김동훈; 정종대; 이태환; 명현, ICROS Annual Conference 2010, pp.52 - 57, ICROS(제어로봇시스템학회), 2010-05 |
| 무선 전력 공급을 위한 레이저를 이용한 비주얼 서보잉 시스템, 방유석; 명현, 제 6회 한국로봇종합학술대회, KRoC, 2011-06 |
| 무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑 정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19 |
| 무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템 정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10 |
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Date issued
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- 75,435 2010 - 2019
- 57,255 2000 - 2009
- 30,842 1990 - 1999
- 9,025 1980 - 1989