그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법METHOD AND APPARATUS FOR POSITION ESTIMATION OF UNMANNED VEHICLE BASED ON GRAPH STRUCTURE

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본 발명은 다중 센서 및 그래프 구조를 이용하여 무인체의 위치를 추정하는 그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 대형 구조물 하부에서도 무인체의 위치를 추정할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2019-03-04
Application Date
2017-04-20
Application Number
10-2017-0050976
Registration Date
2019-03-04
Registration Number
10-1956447-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/261556
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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