다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템COORDINATION GUIDE METHOD AND SYSTEM BASED ON MULTIPLE MARKER
일실시예에 따르면, 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법은 카메라를 이용하여, 제1 물체에 배치되는 제1 마커 및 제2 물체에 배치되는 제2 마커를 포함하는 촬영 이미지를 생성하는 단계-상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 각각은 미리 설정된 에지 포인트를 가짐-; 상기 촬영 이미지에 포함되는 제1 마커 이미지의 에지 포인트 및 제2 마커 이미지의 에지 포인트에 기초하여 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위를 계산하는 단계; 및 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 사이의 상대변위에 기초하여 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체 사이의 상대변위를 추정하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-03-05
- Application Date
- 2016-04-27
- Application Number
- 10-2016-0051558
- Registration Date
- 2018-03-05
- Registration Number
- 10-1837269-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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