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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 로봇의 호감도 형성장치 및 그 방법 권동수; 김영민, 2010-04-09 | |
| 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 양태헌; 권동수; 안진웅; 권혁준; 이승섭; 구정회, 2011-12-16 | |
| 혈당량 채혈모듈, 측정모듈, 측정장치, 이를 이용한 측정방법 및 그 기록매체 권동수, 2012-09-24 | |
| 레이저 스캐너를 이용한 뼈 위치 매칭장치, 그 매칭장치를 이용한 뼈 위치 매칭 방법, 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 권동수, 2012-12-17 | |
| 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기및 이를 이용한 햅틱 제공방법 양태헌; 권동수; 육남수; 김승찬, 2011-12-16 | |
| 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템 권동수; 구성용; 임종관; 박종찬, 2010-11-11 | |
| 햅틱피드백 제공장치 및 햅틱피드백 제공방법 양태헌; 권동수, 2010-01-20 | |
| 굽힘을 이용한 햅틱피드백 장치 양태헌; 권동수, 2010-07-01 | |
| 유변유체를 이용한 다관절 장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-08-24 | |
| 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치, 전자제품, 휴대용기기, 저항력 발생방법, 및 그 기록매체 권동수; 양태헌; 경기욱, 2013-06-21 |