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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 유변유체를 이용한 패시브형 햅틱 장치 및 이를 이용한햅틱 제공방법 양태헌; 권동수; 육남수, 2010-12-03 | |
| 이종 액츄에이터로 햅틱 피드백을 제공하는 휴대기기 및 그제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길; 김재근; 신은정; 정성호; 김창도, 2010-09-01 | |
| 위치 조절 암 및 이를 포함하는 지지 장치 이동호; 권동수; 원종석; 양운제; 천병식, 2017-03-24 | |
| 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-15 | |
| 가속도 신호의 처리 방법 및 이를 채용한 인터페이스 장치 권동수; 임종관, 2011-01-13 | |
| 비전 시스템을 이용한 레이저 로봇 권동수; 김성균, 2012-04-04 | |
| 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2013-10-11 | |
| 자력을 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 햅틱 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2010-05-03 | |
| 오버튜브 권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15 | |
| 활동 진단 장치 권동수; 안준성; 임종관; 김재홍, 2015-01-09 |