비전 시스템을 이용한 레이저 로봇Laser Robot with Vision System
본 발명은 레이저를 주사하는 로봇에 있어서, 비전 시스템을 이용하여 사용자의 인위적인 도움없이 계속적으로 환부를 인식하여 레이저로 환부를 제거하는 비전시스템을 이용한 레이저 로봇 및 그 레이저 로봇의 이용방법에 대한 것이다. 본 발명은 비전 시스템의 비전 센서부에서 촬영된 영상정보를 기초로 영상처리부에서 제어 입력값을 결정하여 로봇시스템의 레이저 주사장치가 정확히 환부위치에 레이저를 주사하여 환부를 제거할 수 있는 레이저 로봇 및 그 레이저 로봇을 이용하는 방법이다. 보다 자세하게는 레이저를 주사하는 로봇에 있어서, 레이저가 주사될 부분의 위치를 인식하는 비전 시스템; 및 레이저가 주사될 부분의 위치에 레이저를 주사하는 레이저 장치를 구비한 로봇 시스템;을 포함하는 비전 시스템을 이용한 레이저 로봇에 대한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2012-04-04
- Application Date
- 2008-10-13
- Application Number
- 10-2008-0100287
- Registration Date
- 2012-04-04
- Registration Number
- 10-1135610-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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