비전 시스템을 이용한 레이저 로봇Laser Robot with Vision System
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김성균 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T00:59:28Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T00:59:28Z | - |
| dc.date.issued | 2012-04-04 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229029 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 레이저를 주사하는 로봇에 있어서, 비전 시스템을 이용하여 사용자의 인위적인 도움없이 계속적으로 환부를 인식하여 레이저로 환부를 제거하는 비전시스템을 이용한 레이저 로봇 및 그 레이저 로봇의 이용방법에 대한 것이다. 본 발명은 비전 시스템의 비전 센서부에서 촬영된 영상정보를 기초로 영상처리부에서 제어 입력값을 결정하여 로봇시스템의 레이저 주사장치가 정확히 환부위치에 레이저를 주사하여 환부를 제거할 수 있는 레이저 로봇 및 그 레이저 로봇을 이용하는 방법이다. 보다 자세하게는 레이저를 주사하는 로봇에 있어서, 레이저가 주사될 부분의 위치를 인식하는 비전 시스템; 및 레이저가 주사될 부분의 위치에 레이저를 주사하는 레이저 장치를 구비한 로봇 시스템;을 포함하는 비전 시스템을 이용한 레이저 로봇에 대한 것이다. | - |
| dc.title | 비전 시스템을 이용한 레이저 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Laser Robot with Vision System | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김성균 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0100287 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1135610-0000 | - |
| dc.date.application | 2008-10-13 | - |
| dc.date.registration | 2012-04-04 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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