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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28 | |
| 각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24 | |
| 로봇용 관절 구동장치 권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25 | |
| 수술용 기기 권동수; 황민호; 원종석, 2016-07-21 | |
| 오버튜브 권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15 | |
| 다 자유도 로봇암 장치 권동수; 신원호; 황민호; 박용만, 2015-04-16 | |
| 관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-07-31 | |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; 공덕유; 임준기; 조범기, 2015-11-11 | |
| 내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25 | |
| 관절구동장치 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 황민호, 2013-04-17 |