다 자유도 로봇암 장치Multi DOF Robot Arm Apparatus
본 발명의 실시예는, 제1축을 중심으로 회전할 수 있도록 구비되는 파지부; 일측이 상기 파지부와 결합하는 제1연결부; 일측이 관절부와 결합하되 제2축을 중심으로 회전하여 상기 관절부를 상기 제2축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 구비되는 제2연결부; 상기 제1연결부, 상기 관절부 및 상기 제2연결부 내부에 설치되고, 일부는 상기 제1축 방향으로 놓여 상기 제1축을 중심으로 회전하며 다른 일부는 상기 제2축 방향으로 놓여 상기 제2축을 중심으로 회전할 수 있도록 구비되는 중심회전체; 상기 제1연결부, 관절부 및 제2연결부를 관통하여 설치되되, 상기 파지부, 제1연결부, 관절부, 제2연결부 및 중심회전체의 동작을 조절하는 와이어를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2015-04-16
- Application Date
- 2013-10-17
- Application Number
- 10-2013-0124120
- Registration Date
- 2015-04-16
- Registration Number
- 10-1514364-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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