각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법Increasing actuation power of the surgical instrument joint using a locking mechanism
본 발명은 각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법에 관한 것으로, 수술 도구를 이루는 아암과 아암이 상호 굴절되어 형성된 관절 각도가 별도 제작된 서브 아암이나 또는 별도 제작된 쐐기에 의해 필요시 언제나 고정 및 유지될 수 있도록 함으로써, 각각의 아암이 상호 굴절된 상태에서 이루는 관절 각도가 시술자의 의도에 의해 고정될 수 있고, 고정된 상태가 의도하는 시간 동안 지속적으로 유지될 수 있도록 된 것이다.
- Assignee
- (주)미래컴퍼니,한국과학기술원,주식회사 이턴
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-06-24
- Application Date
- 2011-04-28
- Application Number
- 10-2011-0040040
- Registration Date
- 2013-06-24
- Registration Number
- 10-1279916-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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