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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 류명한, 2011-09-07 | |
| 유변유체를 이용한 다관절 장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-08-24 | |
| 각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24 | |
| 로봇용 관절 구동장치 권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25 | |
| 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-15 | |
| 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2013-10-11 | |
| 다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-12-09 | |
| 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-28 | |
| 다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 김성균, 2011-07-15 | |
| 다자유도를 가지는 수술도구 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-06-14 |